自治切换混杂系统优化控制研究与实现

An Approach to Optimal Control for Switched Systems with Autonomous Switching

摘要:

研究了比受控切换具有更多参数约束的自治切换混杂系统优化控制问题.给出了优化控制的数学模型和计算泛函极值的必要条件,提出了一种可以解决多个切换时刻的综合极大值原理算法,能给出问题的全局最优解,可以使搜索尽可能好地指向极小点,同时避免直接求解目标函数偏导产生的大计算量,并对算法的收敛性进行了研究.仿真实例验证了该自治切换混杂系统优化策略的有效性.

关键词:混杂系统;自治切换;优化;极大值原理;自治;系统优化;控制研究;Autonomous Switching;Switched Systems;Optimal Control;有效性;优化策略;混杂系统;实例验证;仿真;算法的收敛性;计算量;偏导;目标函数;直接求解;极小点;指向;搜索;全局最优解

Abstract:

Key words:混杂系统;自治切换;优化;极大值原理;自治;系统优化;控制研究;Autonomous Switching;Switched Systems;Optimal Control;有效性;优化策略;混杂系统;实例验证;仿真;算法的收敛性;计算量;偏导;目标函数;直接求解;极小点;指向;搜索;全局最优解