一种稳健的点云数据平面拟合方法

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一种稳健的点云数据平面拟合方法
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基金项目:国家自然科学基金资助项目 , 江西省教育厅科技资助项目 , 江西省科技攻关资助项目

A Robust Method for Fitting a Plane to Point Clouds

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针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.

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官云兰,程效军,施贵刚.一种稳健的点云数据平面拟合方法[J].同济大学学报(自然科学版),2008,36(7):

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