强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
作者:
作者单位:

1.华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州 510640;2.长安大学 信息工程学院,陕西 西安 710064;3.清华大学 车辆与运载学院,北京 100084

作者简介:

何逸煦,博士生,主要研究方向为智慧车辆与智能交通系统。E-mail: heyixu2023@163.com

通讯作者:

刘 洋,助理研究员,工学博士,主要研究方向为机器学习与智能交通系统。 E-mail: thu_ets_lab@tsinghua.edu.cn

中图分类号:

U461

基金项目:

国家重点研发计划(2021YFB2501205);国家自然科学基金(52220105001,52221005,72322002,72361137001,72331001,52131204);长安大学研究生科研创新实践项目(300103723040)


Applications and Challenges of Reinforcement Learning in Autonomous Driving Technology
Author:
Affiliation:

1.School of Civil Engineering and Transportation, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;2.School of Information Engineering, Chang’an University, Xi’an 710064, China;3.School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China

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    摘要:

    围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。

    Abstract:

    This paper provides a comprehensive overview and summary of the application of reinforcement learning in the field of autonomous driving. First, an introduction to the principles and development of reinforcement learning is presented. Following that, the autonomous driving technology system and the fundamentals required for the application of reinforcement learning in this field are systematically introduced. Subsequently, application cases of reinforcement learning in autonomous driving are described according to different directions of use. Finally, the current challenges of applying reinforcement learning in the field of autonomous driving are deeply analyzed, and several prospects are proposed.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

何逸煦,林泓熠,刘洋,杨澜,曲小波.强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战[J].同济大学学报(自然科学版),2024,52(4):520~531

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  • 收稿日期:2023-08-07
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  • 在线发布日期: 2024-04-30
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