摘要
针对目前沉管隧道多质点-弹簧抗震简化分析模型的不足,如无法合理模拟沉管接头的细部构造及力学特征,提出了一种同时表征沉管隧道宏观整体响应和细观接头构造的多尺度分析方法,其中宏观多质点-弹簧-梁耦合模型用于描述沉管隧道结构与地层的动力相互作用以及宏观整体地震响应特征,细观精细化模型用于捕捉沉管接头的张合量、剪力键受力等动态演化规律。以广州某沉管隧道为应用实例,建立了相应的地震响应多尺度分析模型,综合考虑地震动输入方向、运营期环境温度变化等工况组合,研究了沉管隧道管节受力、接头变形、剪力键受力等地震响应特性以及关键因素的影响规律。结果表明,地震动输入方向随着与隧道轴向夹角的增加,结构剪力及弯矩明显增大,而轴力及接头变形随之减小,90°输入时峰值轴力的降幅超过了85%,而接头最大张合量仅为0°输入时的17%;环境温度变化对沉管隧道轴向受力及接头变形影响显著,降温导致接头最大张开量增加了约30%,并使隧道出现了接近峰值轴力60%的拉力。
沉管隧道作为一种连接城市交通网络的水下隧道,自20世纪90年代首次在我国应用以来,日益受到重视并广泛应用于沿江沿海城市。因其既有一般地下结构的地震反应特
目前沉管隧道抗震分析主要借助于动力有限元方法,但由于沉管隧道尺度较大且接头构造复杂,针对沉管隧道地震响应分析的三维全精细化模型的研究仍然较少。丁峻宏
梁-弹簧模型是隧道纵向地震响应分析广泛采用的简化模型,以此为基础发展而来的不同地基及任意动载下长隧道纵向动力响应解析
总体而言,目前对于沉管隧道简化模型及改进方法的研究仅能反映隧道整体的宏观响应,但无法合理模拟接头细部构造特征。沉管接头作为连接管节的关键节点,由于相对管节本体而言刚度较低,从而成为制约沉管隧道抗震设计的薄弱环
本文建立沉管隧道地震响应分析的多尺度模型,同时考虑沉管隧道宏观整体响应特征和接头细观构造特点,并将该模型应用于广州市某在建沉管隧道工程,研究沉管隧道管节及接头的抗震性能,并揭示地震动输入方向、环境温度变化等因素对于沉管隧道地震响应的影响规律。
针对目前简化模型无法反映沉管隧道接头细部构造的不足,提出了沉管隧道地震响应分析的多尺度方法,其中宏观多质点-弹簧-梁耦合模型用于描述沉管隧道结构与地层的动力相互作用及隧道整体地震响应特征,细观精细化模型用于捕捉沉管接头的张合量、剪力键受力等动态演化规律,如

图1 沉管隧道多尺度模型
Fig. 1 Multi-scale model of immersed tunnel
本文提出的多尺度方法中,宏观模型采用多质点-弹簧-梁模
将地层沿隧道纵向划分成一系列垂直于隧道轴线的切片单元,每一切片单元简化成与其具有等效自振周期的单质点-弹簧体系,然后将相邻土质点之间用弹簧连接,从而构成多质点-弹簧模型;将隧道管节简化为梁单元,并通过弹簧和阻尼元件与周围地层相连,即形成隧道整体宏观模型,如
在传统的沉管隧道多质点-弹簧-梁模型中,管节接头采用不同自由度的线性弹簧单元模拟。然而,一方面,实际管节接头广泛采用柔性橡胶止水带,且由于橡胶为超弹性材料,接头刚度将随受力而发生变化;另一方面,管节接头构造复杂,布置有多组水平和竖向剪力键,因此采用传统方法很难真实地模拟管节接头的力学性能。
为此,依据管节接头的细部设计构造及其受力特征(

图2 沉管接头详图
Fig. 2 Details of immersion joint
为保证不同尺度模型间的位移协调,需要建立相应的多尺度耦合关系。以接头处梁端点为原点,建立随管节梁单元变形而运动的动态局部坐标系,其方向始终指向管节轴向,如
(1) |
式中:、分别为点和点的局部轴坐标。
此外,隧道宏观模型与接头细观模型还应在横断面方向上保持位移协调,即
(2) |
式中:分别为点的轴和轴局部坐标;分别为点的轴和轴局部坐标;为接头弹簧单元数量。
等效单质点-弹簧体系的土质点质量等于土切片单元的一阶振型有效质量。单位长度土切片的一阶振型有效质量Me按
(3) |
式中:为第层土的质量;为第层土的一阶剪切振型;为土层层数。
第个土质点的质量等于单位长度土切片的一阶振型有效质量Me与土切片长度的乘积,即
(4) |
假定地层为均质各向同性的半无限介质,则土切片单元的2个水平方向(向和向)模态振型一致,因此相应等效单质点-弹簧体系的刚度系数和相同,均可由土切片单元的一阶振动周期来计算,即
(5) |
式中:和分别为第个土切片单元一阶剪切振动的周期和频率。
竖向弹簧刚度系数可按
(6) |
式中:为土体泊松比。
土质点之间的水平纵向拉压弹簧刚度系数、水平横向和竖向剪切弹簧刚度系数和,可依据相邻质点产生相应方向的单位相对位移所需的作用力得到,如
(7) |
(8) |
式中:和分别为第层土的剪切模量和弹性模量;为第层土的截面面积;为第层土的振型位移。

图3 相邻土质点之间的弹簧刚
Fig. 3 Spring stiffness between adjacent soil particle
以广州某沉管隧道工程为背景,采用ABAQUS有限元软件建立多尺度模型进行抗震分析。该隧道由6管节组成,每管节长度103 m,为模拟暗埋段影响,模型两端计算边界各取100 m,模型总长818 m。隧道管节采用三维梁单元模拟,每个管节划分为20个单元。隧道管节结构横断面为两孔一管廊设计,如

图4 有限元模型
Fig. 4 Finite element model
为了充分考虑纵向地基的不均匀性,如
场地土层参数如
管节接头构件的实测荷载-变形曲线如

图5 接头细观模型荷载-变形曲线
Fig. 5 Load-deformation curve of joint microscopic model
为了真实模拟沉管隧道初始受力状态,计算分析中考虑了沉管隧道施工期水力压接的全过程以及重力荷载条件下的隧道受力和接头变形状态,在此基础上进行隧道的地震响应模拟。此外,鉴于隧道周围环境温度会随季节发生变化,因此计算工况综合考虑了整体升温或整体降温分析步,以研究环境温度变化对隧道动力响应的影响机制。具体计算流程如

图6 计算流程
Fig. 6 Flowchart of calculation
依据工程场地地震安全性评价报告,选取设防烈度下50年超越概率为10%的人工地震动时程作为基岩面输入,如

图7 输入地震动时程
Fig. 7 Input time history of ground motion
本文重点分析地震动输入方向、隧道整体温度变化对隧道动力响应的影响。计算工况如
标准工况下地震动沿纵向0°输入,隧道宏观模型的响应主要分析隧道的最大轴力,如

图8 标准工况下隧道响应
Fig. 8 Response of tunnel under standard calculation condition

图9 标准工况下响应峰值点时程
Fig. 9 Time history of peak point under standard calculation condition
接头细观模型的响应则重点关注相对初始静力工况的接头张合量。由于管节接头是由一系列非线性弹簧单元构成的模拟元件,各弹簧节点与相邻管节端点刚性连接,其接头某一刻的张合变形模式是以接头梁端点为中心对称分布,因此提取各接头张合量峰值点数据,以包络图形式来表征各接头的相对变形,如
地震动沿与隧道轴线不同夹角输入时,隧道宏观模型的响应以隧道最大轴力和最大水平弯矩为分析指标,如

图10 不同地震动输入方向下隧道整体响应
Fig. 10 Response of tunnel in different ground motion input directions
接头细观模型的响应重点研究接头相对张合量与水平剪力键剪力,如

图11 不同地震动输入方向下接头响应
Fig. 11 Response of joint in different ground motion input directions
本节进一步分析环境温度变化对隧道地震响应的影响。地震动沿纵向0°输入,隧道宏观模型的响应主要分析隧道的最大轴力,如

图12 温度变化下隧道响应
Fig. 12 Response of tunnel to temperature change

图13 温度变化下响应峰值点时程
Fig. 13 Time history of peak point of response to temperature change
接头细观模型的响应主要分析接头相对张合量。如
提出了一种用于沉管隧道纵向地震响应分析的多尺度方法,即在宏观多质点-弹簧-梁模型的基础上,建立管节接头的细观力学模型,可以同时反映隧道宏观整体响应和接头细观响应特点。采用该方法对广州某沉管隧道进行了抗震分析,并综合考虑地震动输入方向、整体温度变化等因素的影响,得出以下结论:
(1)相比于静力工况,地震作用会显著放大隧道内力,并使接头出现较大幅度的相对变形。
(2)当地震动输入方向与隧道轴向夹角为0°时,隧道轴力与接头变形达到峰值;随着地震动输入方向与隧道轴向夹角的增加,隧道弯矩及接头剪力逐渐增加,并在90°输入时达到峰值,增幅达到了4个数量级,而隧道轴力及接头变形则随之减小。其中,峰值轴力的降幅超过了85%,仅为0.7×1
(3)隧道轴力及接头变形受环境温度变化影响显著。升温使管节轴力增大而接头相对张开量减小,而降温不仅使得接头相对张开量增加了约30%,还会导致管节出现较大的拉力,且已接近峰值轴力的60%,因此在实际沉管隧道结构设计中应予以重视。
作者贡献声明
禹海涛:项目负责人、论文构思、指导模型构建及数据分析,论文修改。
宋 毅:模型构建、数据分析呈现及论文撰写。
李亚东:项目负责人、资料提供及分析指导。
张劭华:指导模型构建及数据分析。
徐 磊:项目联络与沟通、提供项目资料。
参考文献
HASHASH Y M A, HOOK J J, SCHMIDT B, et al. Seismic design and analysis of underground structures[J]. Tunneling and Underground Space Technology Incorporating Trenchless Technology Research, 2001, 16(4): 247. [百度学术]
《中国公路学报》编辑部. 中国隧道工程学术研究综述·2015[J]. 中国公路学报, 2015, 28(5): 1. [百度学术]
Editorial Department of China Journal of Highway and Transport. Review on China’s tunnel engineering research: 2015[J]. China Journal of Highway and Transport, 2015, 28(5): 1. [百度学术]
丁峻宏, 金先龙, 郭毅之, 等. 沉管隧道地震响应的三维非线性数值模拟方法及应用[J]. 振动与冲击, 2005(5): 21. [百度学术]
DING Junhong, JING Xianlong, GUO Yizhi, et al. Three-dimensional nonlinear numerical simulation method and application of seismic response of immersed tunnel[J]. Journal of Vibration and Shock, 2005(5): 21. [百度学术]
禹海涛, 张正伟, 李攀, 等. 土岩变化地层长隧道纵向地震响应解析解[J]. 岩土工程学报, 2019, 41(7): 1244. [百度学术]
YU Haitao, ZHANG Zhengwei, LI Pan, et al. Analytical solution for longitudinal seismic responses of long tunnels crossing soil-rock stratum[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering, 2019, 41(7): 1244. [百度学术]
禹海涛, 袁勇. 长大隧道地震响应分析与试验方法新进展[J]. 中国公路学报, 2018, 31(10): 19. [百度学术]
YU Haitao, YUAN Yong. Review on seismic response analysis and test methods for long and large tunnels[J]. China Journal of Highway and Transport, 2018, 31(10): 19. [百度学术]
禹海涛, 吴胤翔, 涂新斌, 等. 盾构隧道纵向地震响应的多尺度分析方法[J]. 中国公路学报, 2020, 33(1): 138. [百度学术]
YU Haitao, WU Yinxiang, TU Xinbin, et al. Multi-scale method for longitudinal seismic response analysis of shield tunnels[J]. China Journal of Highway and Transport, 2020, 33(1): 138. [百度学术]
OKAMOTO S, TAMURA C. Behaviour of subaqueous tunnels during earthquakes[J]. Earthquake Engineering & Structural Dynamics, 1973, 1(3): 253. [百度学术]
KIYOMIYA O. Earthquake-resistant design features of immersed tunnels in Japan[J]. Tunneling and Underground Space Technology, 1995, 10(4): 463. [百度学术]
严松宏, 高峰, 李德武, 等. 南京长江沉管隧道的地震安全性评价[J]. 岩石力学与工程学报, 2003(S2): 2800. [百度学术]
YAN Songhong, GAO Feng, LI Dewu, et al. Estimation on seismic safety of Nanjing Changjiang submerged tunnel[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2003(S2): 2800. [百度学术]
LI C, YUAN J, YU H T, et al. Mode-based equivalent multi-degree-of-freedom system for one-dimensional viscoelastic response analysis of layered soil deposit[J]. Earthquake Engineering and Engineering Vibration, 2018, 17(1): 103. [百度学术]
LI C, YUAN Y, HE P F, et al. Improved equivalent mass-spring model for seismic response analysis of two-dimensional soil strata[J]. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 2018,112:198. [百度学术]
禹海涛, 萧文浩, 袁勇, 等. 沉管隧道接头与管节本体刚度比试验[J]. 中国公路学报, 2016, 29(12): 134. [百度学术]
YU Haitao, XIAO Wenhao, YUAN Yong, et al. Experiment on stiffness ratio of immersion joint to immersed tunnel element[J]. China Journal of Highway and Transport, 2016, 29(12): 134. [百度学术]
禹海涛, 萧文浩, 袁勇, 等. 沉管隧道接头减震耗能装置设计与试验验证[J]. 中国公路学报, 2016, 29(12): 142. [百度学术]
YU Haitao, XIAO Wenhao, YUAN Yong, et al. Design and experimental verification of seismic mitigation and energy-dissipated equipment for immersion tunnel joint[J]. China Journal of Highway and Transport, 2016, 29(12): 142. [百度学术]
SMERZINI C, AVILES J, PAOLUCCI R, et al. Effect of underground cavities on surface earthquake ground motion under SH wave propagation[J]. Earthquake Engineering & Structural Dynamics, 2009, 38(12): 1441. [百度学术]
川島一彦. 地下構造物の耐震設計[M]. 日本: 鹿島出版会, 1994. [百度学术]
KAWAJIMA K. Aseismic design of underground structure[M]. Kajima: Kajima Institute Publishing Co., Ltd., 1994. [百度学术]
GAZETAS G. Formulas and charts for impedances of surface and embedded foundations[J]. Journal of Geotechnical Engineering, 1991, 117(9): 1363. [百度学术]