摘要
建立基于耦合欧拉-拉格朗日方法的液体-裂纹流固耦合数值模型,分析移动轮轨接触荷载下液体对钢轨滚动接触疲劳裂纹面之间的压力分布情况,研究了不同黏度液体对不同长度、不同角度裂纹的作用。结论发现:高黏度液体对裂纹全长均有压力,对裂纹面的压力是低黏度液体压力的4.8 ~ 5.9倍,且越靠近裂纹尖端的压力越大,算例工况下脂类对裂纹尖端的压力最大值达到约690 ~ 751MPa。随着接触荷载通过裂纹开口,高黏度液体仍然停留在裂纹内,对裂纹面压力作用持续时间较长,约占一次荷载周期的80% ~ 90%,在一个荷载周期内对裂纹面的压力分布呈马鞍状。而低黏度液体会随着轮轨接触荷载的运行被挤出裂纹,主要对裂纹开口及中段形成较大压力,对裂纹面的压力作用持续时间仅占一次荷载周期的10% ~ 30%,在一个荷载周期内对裂纹面的压力分布呈山峰状。裂纹角度越大、长度越长,液体对裂纹面的压力作用更大,裂纹扩展趋势更明显。裂纹角度为30°和40°时分别较20°时,高黏度液体对裂纹面压力最大值增大了38.5% ~ 63.8%和1.1~ 1.2倍。裂纹长度为2mm时较1.5mm时,高黏度液体对裂纹面压力最大值增大了6.1% ~ 8.3%。
钢轨表面滚动接触疲劳及引起的裂纹影响钢轨使用寿命。存在裂纹的钢轨不可避免受到液体侵扰,如为减缓小半径曲线钢轨侧磨而采取的润滑措
已有研究较多关注移动车轮荷载作用下的裂纹内的液体对裂纹尖端应力强度因子和裂纹扩展速率的影响。如计算裂纹尖端应力强度因子预测液体对裂纹扩展速率加快的效
本文基于耦合欧拉-拉格朗日理论,建立液体-钢轨裂纹流固耦合CEL模型,研究在轮载移动过程中,不同黏度液体存在于裂纹内时的变化和对裂纹面的作用力情况,并分析裂纹长度、裂纹角度对液体-裂纹相互关系的影响,为解释液体影响下的裂纹扩展机制、研究液体对钢轨疲劳裂纹的扩展提供依据。
在含疲劳裂纹的钢轨有限元网格模型中设定欧拉算法区域和拉格朗日算法区域两部分。在欧拉算法区域,将钢轨母材和液体材料采用不同的方式描述:钢轨母材和裂纹面的网格节点固定不动,不会产生位移与形变;而裂纹面之间的液体可以在裂纹面间的网格内任意流动,并从裂纹开口流入或流出。在每一增量步对裂纹面内液体进行边界计算。此外,认为欧拉算法区域的结构网格只为液体提供变形和移动的空间条件,移动出网格的液体不再分析。在拉格朗日算法区域中,单元节点与材料节点重合,材料与单元一起移动与形变。最后,两区域的单元采用欧拉-拉格朗日接触连接,拉格朗日区域的网格被看成是欧拉区域网格的速度边界条件,欧拉区域的网格被看成是拉格朗日区域网格的压力边界条件,形成耦合CEL计算。
接着,建立欧拉算法区域的欧拉体积分数(eulerian volume fraction,EVF)代表裂纹及其内部液体的关系:某一个单元被一种材料完全充满,该单元的体积分数为1;反之,某一个单元中当前没有任何材料填充,则该单元的体积分数为0。介于两者之间的情况,即某一单元部分被材料所填充,未填充的部分为“空”,“空”的部分不存在质量与刚度,见

图1 欧拉体积分数
Fig.1 Euler volume fraction
在CEL算法中,关键特征是欧拉算法区域的液体,定义为各向同性材料,采用Gruneisen形
(1) |
式中:pH为Hugoniot压力,Pa;EH为Hugoniot比能量,J·k
Hugoniot比能量与Gruneisen率的计算如下:
(2) |
(3) |
(4) |
(5) |
式中:Γ0为材料常数;η为名义体压缩应变;c0为流体中的声速,m·
拉格朗日区域物质的空间运动使用质点的空间坐标和时间t作为独立变量进行描述,其中描述变形前后的各力学量以变形前的原始坐标作为基准,对应的拉格朗日应变张量和位移张量的关系,如
(6) |
式中:ε为拉格朗日应变张量;u为位移张量。
欧拉区域物质的空间运动使用质点的空间坐标和时间t进行描述,其中描述变形前后的各力学量以变形后的原始坐标作为基准,对应的欧拉应变张量和位移张量的关系如
(7) |
式中:e为欧拉应变张量;u为位移张量。
根据上述公式,可分别得到拉格朗日和欧拉区域的应变数值解。
选取钢轨轨头受轮轨接触荷载影响的区域范围,建立长40 mm×高10 mm×宽1 mm的钢轨轨头有限元模型,设置为拉格朗日算法区域。在上述模型顶面中部选取长4mm×高8mm×宽1 mm的区域,设置为欧拉算法区域,其中含有斜向裂纹,裂纹开口位于欧拉算法区域所在模型的上表面中心,裂纹及其内部液体的关系由

图2 液体-裂纹流固耦合模型
Fig.2 Liquid-crack CEL model
如
轮轨接触荷载和液体条件按照
为计算液体对钢轨疲劳裂纹的作用,选取裂纹角度、裂纹长度和液体黏度3种参数,分别命名为A、B、C等3种因素,相应取值见
为更好的描述轮载作用位置与裂纹面位置,对

图3 荷载作用位置坐标系
Fig.3 Coordinate of loading position
在XOY坐标系下,定义e为表示接触斑作用在轨面不同位置的量纲为一参数如下:
(8) |
式中:xc为接触斑中心的坐标位置;b为接触斑的半长轴。
可见,e的取值范围为从接触斑前端(
其次,设定如

图4 裂纹面坐标系
Fig.4 Coordinate of crack surface
在X′OY′坐标系下,定义l为表示裂纹长度上点的位置的量纲为一参数,其取值范围为从裂纹开口至裂纹尖端如下:
(9) |
式中:x′l为裂纹面上某点的横坐标,Lc为裂纹长度。
Bower

图5 移动轮载作用下的水-裂纹互相作用
Fig.5 Water-crack interaction under moving wheel load

图6 移动轮载作用下的油脂-裂纹互相作用
Fig.6 Grease-crack interaction under moving wheel load
可以看出,在轮载从左至右移动过程中,裂纹开口先是张拉(
液体也经历了充满裂纹、部分被挤出裂纹、被封在裂纹中、液膜润滑的过程,与液体作用机制吻
设定裂纹角度为40°,裂纹长度为1.5mm,水和脂类的参数如

图7 轮载作用不同位置时不同黏度液体对裂纹面的压力
Fig.7 Pressure by liquids with different viscosities on the crack surface on different wheel load positions
轮载移动过程中不同黏度液体对裂纹面压力最大值见
(1)裂纹中液体是水时,当轮载作用在e=-0.8处,主要在裂纹面位置0.2Lc ~0.75Lc范围内有压力作用。本例裂纹长度为1.5mm,则压力分布在裂纹长度0.3~1.125mm范围内,即水对裂纹面的压力居于裂纹中部,但在裂纹尖端处无压力。此外,水在裂纹面产生的压力存在两个峰值,分别在裂纹长度0.4Lc和0.7Lc处,压力值分别为约60MPa和约120MPa。
同理,轮载继续移动到e=-0.5处时,水对裂纹面的压力主要在裂纹面位置0.2Lc ~ 0.6Lc范围内,即本例中压力分布在裂纹长度0.3~0.9mm范围内。同样,裂纹面压力存在两个峰值,分别在裂纹面位置0.3Lc和0.55Lc处,分别为约100MPa和60MPa,整体压力分布逐渐靠近裂纹口。结合
(2)裂纹中液体是脂类时,当轮载作用在e=-0.8时,在裂纹长度0.6Lc ~ 1.0Lc范围有轻微压力作用,即在本例中压力分布在裂纹长度0.9 ~ 1.5mm,且越接近裂纹尖端压力越大,在裂纹尖端达到最大值;在荷载移动到e=-0.5时,脂类开始对整个裂纹面有较大压力作用,存在两个峰值,分别在0.5Lc和1.0Lc即裂纹尖端处,压力值分别为约350MPa和约500MPa。结合
此外,对于相同的轮载作用位置,脂类对裂纹面的压力最大值是水对裂纹面压力最大值的4.8倍;对于轮载通过裂纹的过程中,脂类对裂纹面的压力最大值是水对裂纹面压力最大值的5.9倍;。
设定裂纹角度分别为20°、30°、40°,裂纹长度为1.5mm,其余参数如

图8 不同角度裂纹中水对裂纹面压力(轮载作用位置e= - 0.8时)
Fig.8 Pressure by water on crack surface with different propagation angles (wheel load position e= - 0.8)
从
(1)裂纹角度为20°时,水对裂纹长度0.2Lc ~ 0.5Lc范围有压力作用,即压力作用在裂纹中部附近,对裂纹尖端无压力。裂纹面上的压力分布呈单峰状,峰值在裂纹长度0.3Lc左右,约为90MPa。
(2)裂纹角度为30°时,水对裂纹长度0.1Lc ~ 0.6Lc范围有压力作用,作用范围较前述裂纹角度为20°时增大,同样对裂纹尖端无压力。裂纹面上的压力存在两个峰值,分别在裂纹长度0.1Lc和0.4Lc左右,压力峰值相近,约为150MPa。
(3)裂纹角度为40°时,水对裂纹长度0.2Lc ~ 0.7Lc范围有压力作用,作用范围进一步扩大。裂纹面上的压力存在两个峰值,分别在裂纹长度0.4Lc和0.7Lc,压力值分别为约60MPa和约120MPa,且最大压力靠近裂纹尖端。
轮载作用位置e=-0.5时,水对不同裂纹角度的裂纹面压力作用有上述同样效果。
当裂纹内液体为脂类时,其对裂纹面的压力分布随着轮载移动的变化如

图9 不同轮载作用位置时脂类对不同角度裂纹面的压力
Fig.9 Pressure by grease on the crack surface with different propagation angles under different wheel load positions
1分别表示接触斑中心点接近裂纹开口0.5 b、位于裂纹开口上、离开裂纹开口至0.5 b以及接触斑左端(
在轮载移动过程中脂类对不同角度裂纹面压力最大值如
(1)裂纹角度为20°时,轮载作用在e= - 0.5时,脂类对裂纹面从裂纹开口至尖端范围内均有压力,平均值约120MPa,越靠近裂纹尖端压力越大,在裂纹尖端的压力最大值约290MPa;当轮载移动至e=0 ~ 1.0时,脂类对裂纹面压力作用分布趋势同e= - 0.5时相近。在接触斑中心位于裂纹开口处时(e=0),裂纹面各点压力均达到其他轮载位置各点压力的最大值,轮载通过裂纹开口后,裂纹面各点压力均有所降低。其中,e=0、0.5和1.0时裂纹面的平均压力值分别约170MPa、150MPa和70MPa;裂纹尖端压力最大值分别为317.7MPa、322.8MPa和236.6MPa。
(2)裂纹角度为30°时,脂类对裂纹面的压力分布特征和变化规律同裂纹角度为20°时的情况。只不过裂纹面压力进一步增大,裂纹面压力约在38MPa ~ 240MPa,裂纹尖端压力最大值约528.8MPa。
(3)裂纹角度为40°时,裂纹面压力进一步增大,裂纹面压力约在10MPa ~ 400MPa,裂纹尖端压力最大值约693.6MPa。
设定裂纹角度为40°,裂纹长度分别为1.5mm和2.0 mm,其余参数如

图10 不同长度裂纹的裂纹面受水作用的压力
Fig.10 Pressure by water on cracks with different lengths under different wheel load positions
e= - 0.8时,主要在裂纹长度0.2 Lc ~ 0.7 Lc范围有压力作用。压力存在两个峰值,分别在裂纹长度0.4 Lc和0.65 Lc左右,压力峰值分别约60MPa和120MPa;在荷载作用位置e= - 0.5时,在裂纹长度0.2 Lc ~ 0.6 Lc范围有压力作用,同样存在两个压力峰值,分别为约100MPa(0.3 Lc)和约60MPa(0.55 Lc)。可见,随着轮载移动,压力显著位置逐渐靠近裂纹开口,即水有逐渐被挤出裂纹的趋势。
e=-0.8时,主要在裂纹面长度0 Lc ~ 0.5 Lc范围有压力作用,平均压力值为90MPa;在轮载作用位置
e=-0.5时,在裂纹长度0.2 Lc ~ 0.5 Lc范围有压力作用,压力分布呈现单峰特征,峰值在0.3 Lc左右,约为170MPa。可见,裂纹越长,水对裂纹面的压力越大,压力主要分布在靠近裂纹开口至裂纹中部范围内。
裂纹内有脂类时,对裂纹面的压力分布随着轮载移动的变化如

图11 不同长度裂纹的裂纹面受脂类作用的压力
Fig.11 Pressure by grease on cracks with different lengths under different wheel load positions
在轮载移动过程中,脂类对裂纹面压力最大值变化如
(1)裂纹长度为1.5mm、2.0mm时,脂类在轮载移动中持续对裂纹面产生压力,压力值分别是15.3 ~ 693.6 MPa(裂纹长度1.5mm)和25.1 ~ 751.4MPa(裂纹长度为2.0mm)。
(2)当裂纹长度为1.5mm时,荷载作用位置为e=-0.5时,脂类对裂纹面存在两个压力峰值,裂纹尖端的压力最大达到约480MPa;在e=0 ~ 1.0时,脂类对裂纹面压力存在两个峰值,整体分布趋势接近裂尖而增大。随着车辆荷载移动,约在e=0时即接触斑中心作用在裂纹口位置时达到最大,随后减小,最大压力值发生在裂纹尖端处,为693.6 MPa。
(3)当裂纹长度为2.0mm时,荷载作用位置为e=-0.5时,脂类对裂纹面就存在较大的压力作用,在裂纹尖端压力最大值约700MPa;在e=0 ~ 1.0时,脂类液体对裂纹尖端的压力同样是最大,且随着车辆荷载移动,脂类对裂纹面整体压力先增大,在e=0时即接触斑中心作用在裂纹口位置时达到最大,随后减小,最大压力值也发生在裂纹尖端处,为751.4MPa。
(4)裂纹长度越长,裂纹内的脂类存留得越多,因此对裂纹面压力越大,最大压力值均发生在裂纹尖端,裂纹长度2.0mm较1.5mm压力最大值增大了8.3%。
以

图12 裂纹面液压随轮载移动的变化
Fig.12 Change of the liquid pressure on crack surface with loading moving
其中上述组合中液体压力最大值如
(1)低黏度的液体如水进入裂纹后,随着轮轨接触斑通过裂纹,主要在轮轨接触斑中心作用在裂纹开口前对裂纹开口和中段形成压力,作用范围在裂纹面位置0 ~ 0.7Lc左右,与文献[
此外,从图
(2)高黏度液体如脂类进入裂纹后,随着轮轨接触斑通过裂纹,始终对裂纹全长特别是尖端形成较大压力,作用范围在裂纹面位置0.8Lc ~ 1.0Lc左右,与文献[
(3)当裂纹角度为20°时,低黏度液体对裂纹面的液压最大值为174.4MPa,压力作用持续时间占一次轮载周期的9% ~ 23%,高黏度液体对裂纹面的液压最大值为342.5MPa,压力作用持续时间占一次轮载周期的86% ~ 91%;裂纹角度为30°时,低黏度液体和高黏度液体对裂纹面的压力最大值分别为166.5MPa和474.4MPa,压力持续时间分别占一次轮载周期的23% ~ 32%和82%以上;裂纹角度40°时,低黏度和高黏度液体对裂纹面的压力最大值分别为173.1MPa和751.4MPa,压力持续时间分别占一次荷载周期的32%和82%以上。可见,裂纹角度越大,液体对裂纹面的压力越大。对于脂类来说,裂纹角度为30°时较20°时,对裂纹面的压力增大了38.5% ~ 63.8%;裂纹角度为40°时较20°时,对裂纹面的压力增大了1.1~ 1.2倍。因此,当裂纹在扩展中发生路径变化,向钢轨内部深处扩展,形成较大扩展角度,若裂纹内存在液体,将加速裂纹的扩展。
(4)裂纹长度为1.5mm时,低黏度液体和高黏度液体对裂纹面的压力最大值分别为155.0MPa和693.6MPa,压力作用持续时间分别占一次轮载周期的9 ~ 32%和82% ~ 91%;裂纹长度为2.0mm时,低黏和高黏度液体对裂纹面的压力最大值分别为174.4MPa和751.4MPa,持续时间分别占一次轮载周期的23% ~ 32%和82% ~ 86%。可见,裂纹长度越长,液体对裂纹面的压力越大。裂纹长度为2mm时较1.5mm时,脂类对裂纹面的压力最大值增大了6.1% ~ 8.3%。
(1)黏度高的液体(如润滑脂类)较黏度低的液体(如水)对裂纹的作用更明显,高黏度液体对裂纹面全长均有压力,压力是低黏度液体(水)压力的4.8 ~ 5.9倍。
(2)低黏度液体主要对裂纹开口及中段形成较大压力,对裂纹面压力作用持续时间较短,其对裂纹面的压力分布呈山峰状;高黏度液体主要对裂纹较深的尖端位置形成较大压力,对裂纹面压力作用持续时间较长,其对裂纹面的压力分布呈马鞍状。
(3)裂纹角度越大,液体对裂纹影响越大,在液体作用下更容易向钢轨内部扩展。对于脂类,裂纹角度为40°时较20°时,对裂纹面的压力增大了1.1 ~ 1.2倍。
(4)裂纹越长,在液体的作用下越容易扩展。在接触斑荷载影响范围内,裂纹长度为2mm时较1.5mm时,脂类对裂纹面压力最大值增大了6.1% ~ 8.3%。
后续工作将结合本文计算得到的液体对裂纹面的作用力及其分布,轮载通过裂纹过程中的裂纹面压力分布变化,进一步考虑在裂纹扩展过程中液体的存在和持续情况,预测在潮湿、润滑等环境条件下,钢轨表面裂纹的扩展情况,同时,开展相关实验验证裂纹内的液压情况和对裂纹扩展的影响。
作者贡献声明
周宇:研究思路和方法的提出,研究结果分析,结论的总结。
王钲:液体-钢轨裂纹流固耦合CEL模型、车辆-轨道多体动力学模型和轮轨接触模型的建立。
卢哲超:液体对不同角度、长度钢轨疲劳裂纹作用的计算,整理计算结果。
李骏鹏:不同黏度液体对钢轨疲劳裂纹作用的计算,整理计算结果。
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