摘要
现有的网壳结构构件重要性计算方法仅考虑单根构件损伤或失效对结构的影响,未考虑构件间的相互作用和损伤的随机性。为解决这一问题,首先将基本效应法应用于构件的重要性判定中,定义了适用于网壳结构的基本效应;其次,将构件分为重要构件和一般构件两类,提出试算与正式计算结合的双阶段判定方法,以提高确定重要构件的计算效率;提出基于优劣解距离法的重要性排序方法,以确定重要构件内部的相对重要性排序;由此,进一步提出了基于改进的基本效应法的网壳结构构件重要性分析方法。此外,为减小改进的基本效应法的计算量,提出适用于该方法的修正径向抽样方法。凯威特型球面网壳数值算例分析结果表明:与现有方法相比,采用该方法确定的重要构件进行抽样检测鉴定时,评定网壳极限承载力的估计误差显著降低。
钢结构检测与鉴定多从构件层面出发,通过对构件的安全性评定,进而评定整个结构的安全性。由于实际结构构件数量往往很多,对所有构件进行检测成本很高,因此一般采用抽样方法进行检测。抽样检测方法通常将构件划分为重要构件和一般构件,并对两类构件分别制定不同的检测鉴定方
重要构件通常指其失效或损伤后会造成结构严重损伤或破坏甚至可能倒塌的构
相较于局部灵敏度分析方法,全局灵敏度分析方法可以考察所有不确定参数(构件损伤)共同变化对结构整体性能的影响,具有更强的适用性。现有的全局灵敏度分析方法中,基本效应法应用广泛,该法通过基本效应遍历输入变量空间,进而分析输入变量在其分布区域变化时对模型输出响应的平均影响。针对构件数量众多且非线性效应较强的网壳结构,基本效应法相对于其他方法计算代价较低,计算效率较高,因此本文将基本效应法应用于网壳结构的构件重要性计算。然而,经典的基本效应法仍存在诸多限制,不能直接应用于结构检测前的构件重要性分析。这些限制主要有:①基本效应是根据输入变量发生微小变化时的输出变量变化率定义的,而网壳结构在单根构件发生微小变化时整体承载能力基本不变,从而经典定义下的基本效应结果对所有构件的结果都为0,缺乏应用价值;②基本效应法对所有输入变量都采用多次模拟的方式计算其基本效应,但网壳结构的重要构件数量通常较少,对所有构件进行相同的大规模非线性有限元模拟计算较为浪费;③基本效应法仅给出了重要变量与不重要变量的判定方法,未给出重要变量内部的相对重要性排序判定方法,但实际检测中限于成本可能无法检测全部重要构件,仅能检测重要构件中最为重要的部分构件,因此有必要研究网壳结构构件的重要性排序方法。
为解决现有的构件重要性分析方法的不足,本文将基本效应法应用于网壳结构构件的重要性判定;同时,为解决基本效应法不能直接用于构件重要性计算这一问题,针对网壳结构类型重新定义基本效应,并提出用于确定重要构件的双阶段判定方法和重要构件的构件重要性排序方法,进而提出基于改进的基本效应法的网壳结构构件重要性分析方法。此外,为减小改进的基本效应法的计算量,提出适用于本文方法的修正径向抽样方法。最后,基于两个凯威特网壳结构数值算例计算结果,通过与现有的基于损伤的构件重要性方法和基于拆除的构件重要性方法对比验证本文方法的有效性。
与竣工时的结构相比,由于服役期内各种不利因素的影响,结构构件会出现裂纹、腐蚀、变形等损伤甚至累积损伤,导致结构承载能力降低。一般认为,构件的损伤可以等价表示为结构局部刚度的损失,基于此,在构件重要性分析时,本文将结构局部刚度的损失表示为单根构件横截面面积的降低,并将构件截面面积的降低比例表述为构件削弱程度。同时,构件i的削弱程度记为Xi,所有构件的最大削弱程度记为Xmax。
参考Morri
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式中:N为构件总数;Δi为构件i的削弱程度Xi的变化步长;(X1, X2,…, XN)为所有构件的削弱程度,记为样本点X,并需满足Xi + Δi < Xmax (i=1,…,N);g(X1, X2,…, XN)为对应于含有所有构件削弱程度的样本点X的经有限元软件模拟计算或其他理论方法分析确定的网壳结构整体性能指标。
若将构件削弱程度分布区间[0, Xmax]均分为p级,则Δi可以取中的任一值。此外,网壳结构的整体性能指标有极限稳定承载力、最大变形等,应当根据工程需要选用,本文这一指标具体指网壳结构的极限稳定承载力。
单层网壳结构的整体失稳通常是局部构件失稳引发的失稳传播所
针对经典基本效应不适用于构件重要性计算的问题,本文提出将构件i的基本效应REE,i定义修正为:在所有构件都带有某种程度损伤时,构件i的削弱程度Xi变为Xmax引起的网壳整体性能指标g的降低率;即将
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与现有的重要性判定方法非常类似,
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(3b) |
式中:r表示基本效应的个数,并称为区块数;i表示构件编号;j表示区块数编号。
由
已有研
为实现这一目的,本文提出在正式计算之前,进行一次试算,即首先设定一较小的区块数rs,以计算得到每根构件的基本效应的μ和σ。考虑到重要构件的损伤会对结构性能产生较为明显的影响,因此,即使试算的区块数rs较小、μ和σ的估计值存在较大误差,重要构件基本效应的μ和σ也应当显著地大于0。从而,可将试算中基本效应基本为0的构件直接判定为一般构件;对于基本效应较大的构件,直接将其判定为重要构件则误判概率较高,应进一步分析。考虑到有限元模型计算误
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本文将满足
为确定待观察构件Mob中的重要构件,应在正式计算中采用一较大的区块数r,根据
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其中,为基本效应均值具有95 %可信度的估计区间下限。此外,为使得双阶段判定方法具有稳定的分析结果,区块数r应根据实际计算需要取为一较大值,根据经验r可取为大于100的整数。
由
为确定重要构件内部的构件重要性排序,本文基于优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)同时考虑输入变量Xi的灵敏度测度:即均值μi和标准差σi。基于该两个参数进行构件重要性的判定问题属于多属性决策问题,解决此类问题,TOPSIS
采用TOPSIS法判断结构中各重要构件的相对重要程度时,可以将参数μi和σi组成有序数对(μi,σi),进而将该有序数对作为评价对象,并构造关于(μi,σi)的理想解和负理想解。理想解实际上就是构件损伤影响均值最大且变异性最小的情况,即μi = μmax且σi = 0;负理想解就是构件损伤影响均值最小且变异性最小的情况,即μi = 0且σi = 0。因此,TOPSIS法就是根据各重要构件的(μi,σi)与理想解(μmax,0)和负理想解(0,0)的距离大小关系评价重要构件的相对重要性。
重要构件的(μi,σi)与理想解的距离D
(6) |
根据
(7) |
由
计算输入变量Xi的灵敏度测度均值μi和标准差σi的关键是产生r个基本效应REE,i的样本。由

图1 三维空间内一个区块的示意图
Fig. 1 An example of a block in 3D space
考虑到本文提出的改进的基本效应法在计算不同的基本效应时步长Δi不同,因此,本文在Campolongo
第一,试算阶段,需针对所有构件在输入变量空间内建立rs个区块,每个区块包含N + 1个样本点,共需要rs(N + 1)个样本点,基本过程如下:
(1) 生成一个N维Sobol低差异序列;
(2) 根据Sobol序列第i行中数据,产生一个基准点ai = (a1, a2, …, aN),其中a1, a2, …, aN代表所有构件的削弱程度。
(3) 将基准点ai作为区块的第一个样本点。
(4) 通过将基准点ai的第j个坐标替换为Xmax得到第(j + 1)个样本点。
(5) 令步骤(4)中的j分别取1, 2,……, N,从而得到区块中其他的样本点,并得到一个含有N + 1个样本点的区块。
(6) 重复步骤(2) ~ 步骤(5)共rs次可以得到rs个区块,rs(N + 1)个样本点。
第二,正式计算阶段,需针对待观察构件组Mob = {m1, m2, …, mn}中的n根待观察构件在输入变量空间内建立r个区块,每个区块包含n + 1个样本点,共需要r(n + 1)个样本点,基本过程如下:
(1) 生成一个N维Sobol低差异序列;
(2) 根据Sobol序列第i行中数据,产生一个基准点ai = (a1, a2, …, aN)。
(3) 将基准点ai作为区块的第一个样本点。
(4) 通过将基准点ai的第j个坐标替换为Xmax得到第(j + 1)个样本点。
(5) 令步骤(4)中的j分别取m1, m2,……, mn,从而得到区块中其他的样本点,并得到一个含有n + 1个样本点的区块。
(6) 重复步骤(2) ~ 步骤(5) 共r次可以得到r个区块,r(n + 1)个样本点。
对一个具有N根杆件的网壳,采用本文提出的基于改进的基本效应法,计算网壳结构构件重要性的步骤如下,具体计算流程如

图2 本文构建重要性分析方法流程图
Fig. 2 Flowchart of proposed member importance analysis method
步骤1 确定或假定网壳结构构件缺陷的分布类型,根据该分布类型假定可能的最大构件缺陷程度Xmax。
步骤2 基于修正的径向抽样法生成rs个区块(rs为一较小值)的样本点,根据样本点在有限元软件中建立结构模型,并对全部N根构件进行试算,计算得到每个区块中每个点所对应的带缺陷网壳的极限承载力。其中,样本点包含了所有构件的削弱程度信息。
步骤3 根据
步骤4 基于
步骤5 基于修正的径向抽样法生成r个区块(r为一较大值)的样本点,根据样本点在有限元软件中建立结构模型,对Mob中的n根构件进行重点计算,计算得到每个区块中每个点所对应的带缺陷网壳的极限承载力。
步骤6 根据
步骤7 基于
步骤8 根据步骤4和步骤7确定一般构件为MU = MU1 + MU2。
步骤9 根据步骤6得到的灵敏度指标μ,确定合适的最大均值μmax;随后,对步骤7所得的重要构件MI,根据
本节以一带构件损伤的凯威特型单层网壳为例,验证本文方法的有效性。该网壳跨度70 m,矢跨比1/3,网壳结构环向划分为8个相同扇形曲面,径向分为9环,其几何模型如

图3 70 m跨度K8网壳示意图
Fig. 3 Diagrams of a K8 shell of 70m span
为提高计算效率,在计算网壳构件的重要性时仅计算一个扇形曲面内所有构件的重要性结果,该扇形曲面及其内部构件编号如

图4 扇形曲面及其构件编号
Fig. 4 A sector shell and its member number

图5 试算基本效应计算结果(rs = 20)
Fig. 5 Elementary effect results of trail calculation (rs = 20)
由
为进一步确定重要构件,正式计算中区块数r取为200,并仅对491、9、579、419和417号构件进行分析,其基本效应灵敏度指标结果如

图6 正式计算基本效应计算结果(r = 200)
Fig. 6 Elementary effect results of formal calculation (r = 200)
综合
对正式计算中判定为重要构件的491、419、579和9号构件进行构件重要性系数计算,其中μmax综合
由

图7 重要构件结果图
Fig. 7 Distribution results of important members
基于拆除的构件重要性计算方
(8) |
式中:Ik为第k根构件的重要性系数;U0为初始结构的整体性能指标;Uk,Re为第k根构件失效后的结构整体性能指标。初始结构是指所有构件都处于设计状态下的结构。
基于损伤的构件重要性计算方
(9) |
与
综合
本节以网壳极限承载力为整体结构性能指标,分别根据拆除方法和损伤方法判定网壳的重要构件分布情况。为与本文方法所得的重要构件个数保持一致,拆除方法和损伤方法的重要构件个数均取为56。根据两种方法计算所得重要构件分布如

图8 不同方法的重要性构件分布情况(算例1)
Fig. 8 Distribution results of important members of different methods (Example 1)
由
重要性构件判定的准确与否可以通过对带缺陷网壳稳定极限承载力的估计准确与否来判断。对一特定的带有构件损伤的网壳,其全部构件的损伤程度记为D = {D(1), D(2), …, D(N)},真实极限承载力记为f,若根据某方法判定得到的重要构件编号为m = {m1, m2, …, mn},则推算网壳极限承载能力的过程如下:
(1) 假定待检测网壳数值模型的构件损伤服从正态分布,其均值为μ(D),标准差为σ(D)。
(2) 将所有重要构件m作为样本,抽取样本的“真实”构件损伤,记为d(m) = {D(m1), D(m2), …, D(mn)}。
(3) 计算样本的损伤均值μ(d)和标准差σ(d),并将μ(d)和σ(d)分别作为μ(D)和σ(D)的估计。
(4) 根据正态分布假设,基于μ(d)和σ(d)随机生成所有未测构件的损伤,结合样本的已测数据,生成网壳全部构件的一个随机损伤
(5) 根据
(6) 根据蒙特卡洛方法,重复步骤(4) ~ 步骤(5) 进行s次模拟计算,可得到一系列f的模拟值,记为。
(7) 将的均值作为网壳承载力估计值;并将相对误差作为基于该重要性判定方法推算网壳承载力的平均误差。
对带有构件损伤D的网壳,分别基于本文方法、拆除方法和损伤方法得到的重要构件推算网壳承载力,可得到不同的承载力估计值向量。
针对3.1.1节所述网壳,仍假定其截面面积降低比例d在区间[0, 50 %]服从均匀分布,并随机生成100种损伤模式D,假定每一种损伤模式对应一种真实的带构件损伤的网壳。对每一个带构件损伤D的网壳,分别基于本文方法、损伤方法和拆除方法得到的重要构件推算其网壳承载力,其中蒙特卡洛模

图9 平均误差频数对比图(算例1)
Fig. 9 Comparison of average error frequency (Example 1)
由
为说明本文方法在其他尺寸网壳中的适用性,本节以一跨度为40 m、矢跨比为1/2的凯威特型单层网壳为例进行验证。该网壳结构环向划分为8个相同扇形曲面,径向分为6环,共169个节点和408根杆件。其他结构信息与算例一保持一致,详见3.1.1节。
限于篇幅,不再展示试算与正式计算过程中的基本效应结果。经本文方法验证,该网壳的重要构件如

图10 不同方法的重要性构件分布情况(算例2)
Fig. 10 Distribution results of important members of different methods (Example 2)
根据3.1.3节所述方法,分别基于本文方法、损伤方法和拆除方法得到的重要构件推算其网壳承载力,去除无明显差异结果后,本文方法与拆除方法的平均误差结果频数分布如

图11 平均误差频数对比图(算例2)
Fig. 11 Comparison of average error frequency (Example 2)
传统的构件重要性分析方法仅提供局部的灵敏性分析结果,不能考虑所有构件共同变化对结构性能的影响。针对这一问题,本文提出了基于改进的基本效应法的构件重要性分析方法,并通过数值算例分析比较进行验证,通过研究分析,得到以下结论:
(1)本文将基本效应法应用于网壳结构构件的重要性判定,定义了适用于网壳结构的改进的基本效应。该定义考虑了所有构件损伤共同变化对结构整体性能的影响,物理意义明确,计算简便。
(2)基于改进的基本效应法的构件重要性分析方法分为试算、正式计算和重要性排序三个部分。其中试算与正式计算结合的双阶段判定方法可以准确判定重要构件和一般构件,并且有效减小了确定重要构件所需的计算量;重要性排序方法则有效解决了同时具有两个灵敏度测度指标的重要构件的相对重要性排序问题。
(3)基于拆除的构件重要性计算方法、基于削弱的构件重要性计算方法与本文方法的重要构件判定结果存在较大差异。算例结果表明,相较于其他方法,基于本文方法确定的重要构件进行抽样检测鉴定分析时,可以得到更为准确的网壳结构极限承载能力估算结果。
作者贡献声明
栗云松:提出概念,有限元建模分析,论文撰写。
罗永峰:修改论文框架结构,指导数据分析,指导论文撰写。
郭小农:指导论文撰写。
张玉建:辅助有限元建模分析,修改论文。
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