摘要
研究了支管受压的Q460、Q690、Q960高强钢圆管X形节点的静力性能。采用经试验数据验证的有限元模型进行节点有限元参数分析,研究高强钢牌号、支管与主管外径之比(β)、主管外径与其管壁厚度之比(2γ)、主管轴向应力比(n)对节点性能的影响;与有限元参数分析和文献中试验结果对比,评价我国钢结构设计标准计算公式的适用性。结果表明,节点发生主管塑性破坏,节点承载力多由主管局部变形限值(3%主管外径)确定;多数情况下钢结构设计标准计算公式高估了高强钢圆管X形节点的承载力;主管受到压力或较大拉力时均会降低节点承载力。最后,针对不同钢材牌号的圆管X形节点给出了建议的2γ范围。基于主管塑性破坏,提出了考虑高强钢屈服强度、主管拉压效应的圆管X形节点承载力计算公式。
钢管桁架结构已在工程结构中广泛应用,通常采用普通强度结构钢。国际上,一般将屈服强度460 MPa及以上的结构钢称为高强度钢(下文简称高强钢)。近年来各国都在发展高强钢在土木工程领域中的应用,这可提高结构承载能力、减小构件截面和焊接量,具有良好的经济和社会效益。因此,在钢管结构中推广应用高强钢已是发展趋势。
国内外有关普通钢材的管桁架焊接节点(下文简称管节点)性能研究已经取得丰富的成果,并纳入钢结构设计标准、指南
我国《钢结构设计标准
以支管受压的Q460、Q690、Q960高强钢圆管X形节点为对象,研究其静力性能。首先,针对文献中的节点试件参数,应用Abaqus软件建立节点的有限元模型并进行计算,将计算结果与文献中试验结果进行对比,验证有限元模型的可靠性;然后,采用经验证的有限元模型进行大量的节点参数分析,并分别将有限元结果、文献中试验结果与《钢标》公式计算结果进行对比,评价《钢标》公式的适用性;最后,分析各节点参数的影响规律,基于现行《钢标》提出节点承载力的精细化计算公式。
文献[

图1 圆管X形节点试件及试验装置
Fig.1 CHS X-joint specimens and test setup
节点编号 | d/mm | t/mm | d1/mm | t1/mm | w/mm | β | 2γ |
---|---|---|---|---|---|---|---|
R3 | 324.7 | 14.80 | 177.9 | 8.40 | 0.55 | 22 | |
R6 | 159.2 | 9.20 | 60.6 | 5.20 | 0.38 | 17 | |
R7 | 244.7 | 22.00 | 194.6 | 16.00 | 0.80 | 11 | |
X90‒420‒0.62‒2 | 650.0 | 25.00 | 400.0 | 25.00 | 0.62 | 26 | |
X90‒650‒0.62‒2 | 650.0 | 25.00 | 400.0 | 25.00 | 0.62 | 26 | |
X90‒650‒0.75‒1 | 400.0 | 25.00 | 300.0 | 15.00 | 0.75 | 16 | |
X | 251.3 | 4.63 | 234.6 | 4.69 | 6.1 | 0.93 | 54 |
X | 252.1 | 4.71 | 216.9 | 4.72 | 6.1 | 0.86 | 54 |
X | 251.5 | 4.68 | 174.9 | 4.70 | 5.5 | 0.70 | 54 |
X | 251.4 | 4.73 | 150.8 | 4.69 | 5.7 | 0.60 | 53 |
X | 202.3 | 4.72 | 174.3 | 4.65 | 6.4 | 0.86 | 43 |
X | 235.2 | 4.66 | 202.5 | 4.64 | 6.5 | 0.86 | 50 |
注: d为主管外径;t为主管壁厚;L为主管长度;d1为支管外径;t1为支管壁厚;L1为支管长度;w为焊脚长度;β=d1/d;2γ=d/t。
节点/圆管编号 | E/GPa | fy/MPa | fu/MPa | εu/% | fy/fu |
---|---|---|---|---|---|
R3 | 210 | 734 | 802 | 10.0 | 0.92 |
R6 | 210 | 858 | 879 | 10.0 | 0.98 |
R7 | 210 | 811 | 863 | 10.0 | 0.94 |
X90‒420‒0.62‒2 | 210 | 478 | 586 | 10.0 | 0.82 |
X90‒650‒0.62‒2 | 210 | 798 | 914 | 10.0 | 0.87 |
X90‒650‒0.75‒1 | 210 | 806 | 938 | 10.0 | 0.86 |
C15 | 203 | 1 008 | 1 119 | 3.5 | 0.90 |
C17 | 208 | 974 | 1 114 | 3.4 | 0.87 |
C20 | 203 | 1 016 | 1 112 | 2.8 | 0.91 |
C21 | 204 | 969 | 1 080 | 2.9 | 0.90 |
C23 | 211 | 994 | 1 115 | 2.9 | 0.89 |
C25 | 202 | 950 | 1 086 | 4.1 | 0.87 |
注: C后数字表示圆管名义外径,与节点X1~X6相对应;E为弹性模量;fy为屈服强度;fu为抗拉强度;εu为抗拉强度应变值。

图2 高强钢应力‒应变曲
Fig.2 Stress-strain curves of high-strength stee
节点试件R3
节点有限元模型的边界条件与试件支座条件(见

图3 有限元模型的边界条件和加载方式
Fig.3 Boundary conditions and loading mode of FE models
分别采用壳单元、实体单元对各节点试件进行建模和计算,并对比2种有限元模型的计算结果。
壳单元模型采用壳单元S4R,建模时不考虑节点焊缝,并细化主、支管相交区域的网格。实体单元模型采用实体单元C3D8R,沿管壁厚度方向布置4层单元;采用实体单元C3D6模拟节点焊缝,焊缝与主、支管表面建立绑定约束。以节点试件X4为例,壳单元和实体单元模型的网格划分如

图4 节点试件X4有限元模型的网格划分
Fig.4 Mesh layouts of FE models of joint X4
对12个节点试件进行了有限元分析,以冠点位移表征节点变形,绘制受压支管轴力‒节点变形曲线(N‒δ曲线)。根据有限元分析或文献中试验得到的N‒δ曲线,节点承载力Nu按下式计算:
(1) |
式中:Npeak为N‒δ曲线最高点对应的支管轴力;N3%d为节点变形为3%d(d为主管直径)时的支管轴力。
节点承载力的有限元分析与试验结果对比如
节点编号 | Nu,shell/kN | Nu,solid/kN | Nu,test/kN | Nu,shell/Nu,test | Nu,solid/Nu,test |
---|---|---|---|---|---|
R3 | 1 579 | 1 531 | 1 774 | 0.89 | 0.86 |
R6 | 508 | 498 | 519 | 0.98 | 0.96 |
R7 | 5 368 | 5 303 | 5 298 | 1.01 | 1.00 |
X90‒420‒0.62‒2 | 3 573 | 3 536 | 3 759 | 0.95 | 0.94 |
X90‒650‒0.62‒2 | 5 258 | 5 221 | 5 612 | 0.94 | 0.93 |
X90‒650‒0.75‒1 | 6 770 | 6 667 | 6 965 | 0.97 | 0.96 |
X | 408 | 412 | 393 | 1.04 | 1.05 |
X | 332 | 328 | 325 | 1.02 | 1.01 |
X | 214 | 231 | 222 | 0.96 | 1.04 |
X | 175 | 190 | 188 | 0.93 | 1.01 |
X | 356 | 346 | 342 | 1.04 | 1.01 |
X | 341 | 330 | 322 | 1.06 | 1.02 |
均值 | 0.98 | 0.98 | |||
变异系数 | 0.051 | 0.053 |
注: Nu,shell和Nu,solid分别为壳单元和实体单元有限元模型的计算结果;Nu,test为文献中试验结果。

图5 节点N‒δ曲线有限元分析与试验结果对比
Fig.5 Comparison of joint N‒δ curves between FEA and experimental results

图6 节点X2破坏模式有限元分析与试验结果对比
Fig.6 Comparison of failure mode of joint X2 between FEA and experimental results
以上分析验证了所建立有限元模型的可靠性,2种单元有限元模型计算结果的差异很小。考虑到实体单元模型的建模和计算用时较长,后续的节点有限元参数分析均采用壳单元模型。
为了研究各节点参数对高强钢管节点性能的影响,共设计了1 203个支管受压的高强钢圆管X形节点的有限元算例(下文简称算例),考察的节点参数包括高强钢牌号、主管外径与其管壁厚度之比2γ (2γ=d/t)、支管与主管外径之比β(β=d1/d)、主管轴向应力比n(n=σ/fy,σ为主管轴向应力)。
算例的主管外径d取150 mm。算例的钢材牌号为Q460、Q690、Q960。每一牌号设计了81个n=0和320个n≠0的算例。对于n=0的算例,2γ分别取10、15、20、25、30、35、40、45、50,β分别取0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0。对于n≠0的算例,2γ分别取10、20、30、40、50,β分别取0.3、0.5、0.7、0.9,n分别取±0.8、±0.7、±0.6、±0.5、±0.4、±0.3、±0.2、±0.1(n>0时主管受拉)。
算例的支管与主管管壁厚度之比τ(τ=t1/t)取1.0。由

图7 几何参数τ对节点N‒δ曲线的影响(β=0.5,2γ=25)
Fig.7 Effect of geometric parameter τ on joint N‒δ curve(β=0.5,2γ=25)
项目 | 钢材牌号 | β | 2γ | n | τ | θ |
---|---|---|---|---|---|---|
《钢标》规定范围 | Q235~Q460 | [0.2,1.0] | ≤100ε | [0.2,1.0] | [30°,90°] | |
本算例分析范围 | Q460、Q690、Q960 | [0.2,1.0] |
[ | [-0.8,0.8] | 1.0 | 90° |
注: θ为支管轴线与主管轴线的夹角;εk为钢号修正系数,εk=。
为了更真实地反映高强钢牌号的影响,算例采用的高强钢圆管的基本力学性能参考了Chen
(2) |
(3) |
(4) |
式中:εp为塑性应变;K为计算参数;λ和m为拟合系数。
钢材牌号 | E/GPa | fy/MPa | fu/MPa | εu/% | λ | m |
---|---|---|---|---|---|---|
Q460 | 217 | 624 | 695 | 7.60 | 7.9 | 0.35 |
Q690 | 208 | 758 | 808 | 4.71 | 10.1 | 0.35 |
Q960 | 206 | 959 | 1 045 | 3.02 | 7.0 | 0.60 |
根据上述节点参数及高强钢应力‒应变曲线,建立所有算例的有限元模型并进行计算。为了避免节点变形过大,采用3%d作为节点变形限
(5) |
式中:c0和c1为系数;ψn为考虑主管轴向应力影响的参数;θ为主管轴线与支管轴线夹角。

图8 圆环塑性铰模型
Fig.8 Ring plastic hinge model
《钢标》规定,对于圆管X形节点,受压支管在管节点处的承载力设计值Nd,GB按下式计
(6) |
(7) |
式中:ψn,GB为《钢标》中考虑主管轴向应力影响的参数;f为主管抗拉强度设计值。
由
(8) |
(9) |
若无说明,下文中的“《钢标》公式”均指
按

图9 节点承载力公式与有限元分析结果对比
Fig.9 Comparison of joint bearing capacity between formula and FEA
轴向应力比 | Nu,GB/Nu,FE | |||
---|---|---|---|---|
钢材牌号 | 节点数 | 均值 | 变异系数 | |
Q460 | 81 | 1.00 | 0.131 | |
n=0 | Q690 | 81 | 1.14 | 0.129 |
Q960 | 81 | 1.22 | 0.140 | |
Q460 | 160 | 0.88 | 0.137 | |
n<0 | Q690 | 160 | 1.00 | 0.134 |
Q960 | 160 | 1.06 | 0.147 | |
Q460 | 160 | 1.07 | 0.117 | |
n>0 | Q690 | 160 | 1.20 | 0.098 |
Q960 | 160 | 1.27 | 0.085 |
如
如
节点编号 | β | 2γ | fy/MPa | Nu,GB/kN | Nu,test/kN | Nu,GB/Nu,test |
---|---|---|---|---|---|---|
R3 | 0.55 | 22 | 734 | 1740 | 1 774 | 0.98 |
R6 | 0.38 | 17 | 858 | 630 | 519 | 1.21 |
R7 | 0.80 | 11 | 811 | 6 692 | 5 298 | 1.26 |
X90‒420‒0.62‒2 | 0.62 | 26 | 478 | 3 602 | 3 759 | 0.96 |
X90‒650‒0.62‒2 | 0.62 | 26 | 798 | 6 013 | 5 612 | 1.07 |
X90‒650‒0.75‒1 | 0.75 | 16 | 806 | 7 702 | 6 965 | 1.11 |
X | 0.93 | 54 | 972 | 513 | 393 | 1.30 |
X | 0.86 | 54 | 972 | 427 | 325 | 1.31 |
X | 0.70 | 54 | 972 | 293 | 222 | 1.32 |
X | 0.60 | 53 | 972 | 254 | 188 | 1.35 |
X | 0.86 | 43 | 1 012 | 448 | 342 | 1.31 |
X | 0.86 | 50 | 990 | 426 | 322 | 1.32 |
均值 | 1.21 | |||||
变异系数 | 0.113 |
以上分析表明,《钢标》公式不适用于高强钢圆管X形节点承载力计算,而且很多情况下高估了承载力。这是因为《钢标》公式未考虑3%d限值对承载力的限制,ψn,GB也没有准确反映主管应力的影响。
根据n=0节点算例的有限元结果,

图10 几何参数β和2γ对节点量纲一承载力的影响
Fig.10 Effects of geometric parameters β and 2γ on non-dimensional joint bearing capacity

图11 圆管X形节点N‒δ曲线
Fig.11 N‒δ curves of CHS X-joints

图12 圆管X形节点的塑性应变分布
Fig.12 Plastic strain distribution of CHS X-joints
其他节点参数相同的条件下,将n≠0与n=0节点算例的承载力(Nu,FE)相除,计算出所有n≠0算例的参数ψn,并将计算结果绘制为散点图,如图

图13 Q460圆管X形节点参数ψn对比
Fig.13 Comparison of factor ψn for Q460 CHS X-joints

图14 Q690圆管X形节点参数ψn对比
Fig.14 Comparison of factor ψn for Q690 CHS X-joints

图15 Q960圆管X形节点参数ψn对比
Fig.15 Comparison of factor ψn for Q960 CHS X-joints
为了定量研究高强钢是否被充分利用,定义量纲一高强钢利用效率指标RN,计算式如下所示:
(10) |
当RN<1时,节点承载力等于N3%d;当RN=1时,节点承载力等于Npeak;RN越大,说明高强钢被利用得越充分。按

图16 圆管X形节点的指标RN
Fig.16 Index RN of CHS X-joints
首先,根据《钢标》公式和节点参数分析结论,确定新的节点承载力计算公式的表达形式;然后,对本节点算例进行筛选,对筛选后数据进行多元线性回归分析,得到关于支管受压的Q460、Q690、Q960高强钢圆管X形节点承载力计算公式,如下所示:
(11) |
(12) |
(13) |
(14) |
(15) |
式中:ψg为考虑几何参数β和2γ影响的参数;ψy为考虑高强钢牌号影响的参数;ψn,pro为本方法考虑主管轴向应力影响的参数。
按
轴向应力比 | Nu,pro/Nu,FE | |||
---|---|---|---|---|
钢材牌号 | 节点数 | 均值 | 变异系数 | |
Q460 | 81 | 1.00 | 0.073 | |
n=0 | Q690 | 63 | 1.03 | 0.077 |
Q960 | 45 | 0.98 | 0.076 | |
Q460 | 160 | 0.93 | 0.088 | |
n<0 | Q690 | 128 | 0.98 | 0.087 |
Q960 | 96 | 0.95 | 0.087 | |
Q460 | 160 | 0.95 | 0.063 | |
n>0 | Q690 | 128 | 0.98 | 0.066 |
Q960 | 96 | 0.95 | 0.067 |
图
基于设计需求,采用校准法将
(16) |
式中:Nd,pro为节点承载力设计值;Nu,pro为节点承载力,按
采用校准法换算得到的Q460、Q690、Q960高强钢圆管X形节点承载力设计值计算式如下所示:
(17) |
ψg、ψy和ψn,pro分别按式(
(1)支管在轴压作用下,高强钢圆管X形节点发生由主管管壁局部弯曲导致的塑性破坏。确定高强钢节点承载力时,建议将3%d作为节点变形限值,以免主管局部变形过大。
(2)高强钢牌号、几何参数β和2γ均会影响节点性能,但几何参数τ的影响很小;节点量纲一承载力随β和2γ增大而增大,且β越大2γ的影响越明显;几何参数β越大,节点破坏时主管钢材的塑性应变分布则越接近于圆环塑性铰模型。
(3)为了充分发挥高强钢的作用,对于圆管X形节点的设计,建议几何参数2γ的取值范围如下:当钢材牌号为Q460时,则2γ≤50;当钢材牌号高于Q460且不超过Q690时,则2γ≤40;当钢材牌号高于Q690且不超过Q960时,则2γ≤30。
(4)主管轴向应力比n、高强钢牌号和几何参数β均对参数ψn有影响。少数情况下主管受拉对节点承载力有少量提高作用,但主管受到较大拉力时节点承载力会显著降低。《钢标》没有考虑主管受拉时的影响,因此当主管受到较大拉力时,《钢标》对参数ψn的计算偏于不安全。
(5)通过回归分析,提出了基于主管塑性破坏的高强钢圆管X形节点承载力计算式,该计算式考虑了Q460、Q690、Q960高强钢屈服强度、主管拉压效应等影响因素。
作者贡献声明
宁 鹏:有限元分析,数据分析,论文撰写。
童乐为:论文撰写,数据分析指导,论文修改,项目资助。
朱小利:学术指导,论文修改。
参考文献
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