摘要:结合定位技术和激光测距技术，提出了一种基于机器视觉的电力巡线故障定位新方法.通过无人机搭载可见光相机进行巡线拍摄，将航拍图像实时传回地面站进行处理.采用数学形态学的图像处理方法和模式识别方法进行故障检测与识别.通过惯性测量系统进行初步定位，得到无人机的经纬度坐标.利用无人机机载激光测距模块，测量故障点到无人机的距离来修正坐标.最后，经过空间大地坐标系和空间直角坐标系的变换，以及两个空间直角坐标系的基准转换，计算出了故障点的准确位置，并且很大程度地提高了定位的准确性，其空间直角坐标测量精度可达0.11 m.

摘要:基于相位式激光测距原理，研制了由主机、对准调节装置和后处理软件组成的智能隧道激光收敛仪.主机有测量、编辑、计算、数据传输功能，加密监测数据、防止数据造假的功能，以及足够的存储空间.对准调节装置能够方便快捷地安装和拆卸，并能使激光点精确地对准目标.后处理软件能够处理加密数据，绘制收敛时间曲线图和生成报表.室内试验和隧道现场实测表明，测线长度为5.0~14.0 m时的施测精度为0.50~0.68 mm；对比收敛计和全站仪，智能隧道激光收敛仪具有监测效率高，劳动强度低，操作简便快捷，施工干扰少等优点.