摘要:针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀（RDDPV）出现输出压力振荡问题；建立了其数学模型和简化框图，得到了RDDPV稳定性判据，并提出了解决方案。RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈，采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈伺服控制。研究表明，当阀芯处于进回油口中间位置附近，稳态液动力表现为阀芯位移的正反馈作用，导致整阀机械液压部分刚度为负，稳定性差；此时，马达转角内闭环电反馈刚度对整阀稳定性至关重要。数值模拟和试验表明，增加马达转角电反馈系数，增加了伺服阀电反馈刚度，提高了伺服阀的稳定性。