摘要
提出基于中性轴的长期监测指标体系与性能评估方法。依托河北高速某分离式立交桥,建立基于监测指标的健康监测系统,并采集结构应变信息;采用多分辨率小波分析,从原始应变中分离由交通荷载引起的静态响应,根据设定的峰值显著程度拾取峰值-谷值对,拟合应变幅分布并导出实测中性轴参数序列;从累积数据中提取中性轴指标,比较分析不同评估周期的统计特性差异。结果表明,日周期下中性轴指标受环境干扰少,可表征结构在长期监测中的性能退化。
近年来,桥梁健康监测得到了广泛应用,其目标结构多为跨径长、形式复杂的大型或特大型桥
数值模拟以及实验室试验是对中性轴特性进行概念验证的有效手段。Plude
数值模拟和试验无法提供在役桥梁所处的真实环境,研究者们开展了短期实桥监测以评估中性轴指标面向复杂工程结构的实际指示能力。Gangone
对于在役桥梁的长期监测,相关研究仍稍显薄弱,如何建立一个适用于长期监测的中性轴评估模式,仍是一个艰巨的挑战。本文以混凝土梁桥作为典型结构,提出了适用于该群体的指标体系与分析流程,并以实际工程为依托,对可行性展开了论证。首先,介绍阜长线分离式立交桥及监测系统,以及基于活载应变幅的中性轴位置测量方法。其次,长期监测的数据处理与分析过程,采用中性轴指标的统计特征值作为结构的长期监测指标。最后,基于实桥数据进行案例分析,验证指标体系指示长期结构性能变化的稳定性、可靠性、准确性。
阜长线分离式立交桥位于河北省保阜高速线上,是一座典型的混凝土梁桥,经过长年的运营后其结构安全状况引起了管理者的关注。该梁桥左幅全长为141.2 m,跨径组合为(32.0+32.0+37.0+32.0)m预应力混凝土连续箱梁;右幅桥梁全长为187.20 m,跨径组合为(25.0+25.0+25.0)m装配式部分预应力混凝土连续T梁+ (35.0+37.0+32.0) m预应力混凝土连续箱梁。桥梁立面照、箱梁标准断面如

图1 阜长线分离式立交桥(单位:cm)
Fig.1 Detachable viaduct on Fuchang line (unit: cm)
以阜长线分离式立交桥左幅第四跨为研究对象,部署结构健康监测系统,并通过各类传感器采集结构状态信息。应变监测跨中截面(编号03),1/4跨和3/4跨截面(编号02、04)。对每个应变测点,配置温度传感器进行温度补偿。在梁1/4跨和3/4跨截面的两侧腹板上各布置一组应变传感器,每组2个测点,用于获取截面应变分布,进而评估中性轴位置。同时,考虑交通荷载下梁1/2跨倾向于承受更大的弯矩并发生更显著的变形,在该位置(03截面)的两侧腹板上各布置3个应变传感器。各测点编号及布设位置如

图2 应变测点断面布置
Fig.2 Layout of strain sensors on cross sections
中性轴作为截面的固有性质,仅与截面形式、尺寸相关而与荷载无关,在未发生损伤的情况下保持恒定。当混凝土开裂、分层、碳化、剥落及力筋腐蚀等改变截面特性的现象发生时,中性轴才可能随之移动,因而可作为结构的监测指标。需要说明的是,中性轴位置与“正应力零点”两者并不能简单等价,后者仅是前者在限定条件下的表现形式。例如,由于截面上存在预加轴力,预应力结构的正应力零点实为真实中性轴位置与轴力效应的叠加;对于纯弯曲梁,截面正应力零点与中性轴位置保持一致。针对以交通荷载为主的桥上活载,主梁的活载响应主要由弯曲变形支配,产生的应力应变增量遵循中性轴位置在截面上分布,因此活载应变分量可以近似估计中性轴位置,中性轴位置简称为NA(neutral axis position)。
以阜长线分离式立交桥监测系统为例,当车辆驶过监测截面时,布设在该截面的应变传感器信号将由平稳段进入激励段,并随车辆位置的变化依次经历波峰、波谷(

图3 交通荷载激励下的应变时程
Fig.3 Time history of strain under traffic loads
对于截面02,由车辆荷载引起的活载应变幅分布如
(1) |
式中:yt为顶部测点与中性轴的距离;yb为底部测点与中性轴的距离。根据
(2) |
式中:d为两应变测点间的竖直距离。中性轴位置表达如下:
(3) |
式中:为底部应变测点距截面底的距离。

图4 基于活载应变幅的中性轴位置示意图
Fig.4 Neutral axis position estimation based on live loads induced strain amplitude
整合了实测应变数据和结构设计参数,蕴含了桥梁状态变化信息。对于截面02与04,任一侧腹板的应变分布可根据2个测点唯一确定,并按
一般地,车辆横向分布不均会产生偏心荷载作用,导致结构承受横向弯矩.在双向弯矩的作用下,实测的活载应变为2个主轴方向上弯曲应变的叠加,使得两侧腹板的发生相反的变化。取两侧腹板的均值,可有效降低上述误差因素的影响,提高的估计准确度。
作为真实中性轴高度的可靠估计,虽是由应变分布推导而来,但本质上反映了材料刚度沿截面的分布。刚度分布与结构的承载能力、变形能力直接相关,故可指示桥梁安全性、使用性在运营过程中的变化。然而,单次测量受限于短时或特定荷载激励,时窗短、不确定性大、难以反映数据内在规律和结构退化趋势,作为性能评估的依据尚不充分。为此,在第 1.2节中计算方法的基础上,进一步提出了适用于长期监测的指标分析流程。
首先,设定每次分析截取的时窗长度,对期间采样得到的原始应变进行预处理。桥梁在长期监测过程中的应变响应是一种混合的非平稳信号,其中包含了诸多与结构受弯行为无关的成分,若直接使用则导致NA估计的误差明显增大。通过多分辨率小波分析(MRA)对原始信号进行分解和重构,可提取交通荷载作用下的有效应变。接着,拾取应变信号在每次车辆通过时产生的峰值-谷值对,并计算相应的活载应变幅。根据活载应变幅沿截面高度的分布,估计并存入数据库。值得注意的是,对于同一监测截面上的不同测点,应保证各峰值-谷值数组的同步性,避免不同车辆激励的响应发生混淆。确定合适的评估周期,使用统计方法提取各截面的离散在该周期内表现的长期特征,作为桥梁的安全指标。最后,与监测历史和阈值区间进行比对,评估结构的安全储备和性能变化。
温度效应是导致实测应变发生偏离的主要原因之一。一方面,考虑到用于应变幅计算的峰值、谷值两点间隔极短,此期间温度变化的影响基本得到消除;另一方面,不同温度时段的截面所处的状态可能存在细微的不同,其影响需通过后续的统计分析降低。而对于交通荷载,根据桥梁结构在移动车辆下的强迫振动理

图5 交通荷载引起的静态响应与动态响应
Fig.5 Static and dynamic responses under traffic loads
由单次中性轴测量可以获取应变峰值与谷值,从而计算活载应变幅。在桥梁的长期监测过程中,对于每次分析所截取的信号长度,准确拾取车辆激励所产生的峰值-谷值对并排除其他小幅波动的干扰,需保证以下两点:(1)同一测点处拾取的峰值与谷值是一一对应的,即二者按照激励车辆进行配对;(2)同一截面处不同测点的拾取结果是同步的。为满足上述要求,采用基于峰值显著程度的拾取方法,如

图6 峰值⁃谷值对拾取流程图
Fig.6 Flowchart of peak-valley pair picking principle
峰值显著程度的含义如

图7 峰值显著程度
Fig.7 Peak prominence
设定合理阈值,令仅显著程度超过阈值的峰值点被保留,从而实现了对车辆激励应变峰值的精准拾取。
特别地,存在这样一种情况,当多个车辆以密集车队的形式通过时,可能会导致各激励对应的峰谷发生“交错”或“重叠”。实际测得的应变作为一个叠加结果,峰谷不再代表准确的单车激励作用。实测峰谷沿截面的分布仍符合中性轴确定的比例关系,故不会影响的计算,结合阈值可进一步剔除不理想数据。
鉴于的数值具有一定的波动性,虽然静态响应的分离和峰值-谷值对的拾取在一定程度上提高了估计精度,但仍无法完全消除测量误差的影响。进一步地,考虑波动本身就是实测内在规律模式的一种体现,因此采用数据的统计特征值作为监测指标表征结构的安全储备和状态变化。具体而言,对于指定截面,认为服从固定的分布模式,一般可采用正态分
(4) |
式中:μo为实测的分布均值;σo为分布标准差;μe、σe分别对应的理论值;U为表征指标波动范围的开集;δμ、δσ分别对应的邻域半径;U (μe, δμ)中心为μe,半径为δμ的开区间。设定评估周期为T,若指标的实测值μo、σo位于各自的合理范围内,则可判断结构是安全的。
在工程实践中,由于材料的离散、施工的偏差、环境的作用等因素的影响,通常无法仅参照桥梁设计资料和计算结果给出μe、σe及δμ、δσ的合理取值,宜设定一段时间作为基准期并根据实测结果指定各项参数。此外,评估周期T的选取亦值得细心考量。一方面,过小的T易导致周期内样本太少而不具有代表性,进而无法准确反映真实的分布特征,使得随机误差较大;另一方面,过大的T将导致数据的利用率太低,不利于判断指标的发展趋势及制定合理的阈值区间。后续将讨论评估周期的优化问题。
对阜长线分离式立交桥监测系统从2018年3月至2018年11月的应变数据进行分析。为便于显示,应变曲线均以初始时刻的应变值为基准进行归零处理。
根据原始应变的波形特征,选用sym6小波对各测点数据进行静态响应成分的分离。以测点02-S02的信号片段为例,如
(5) |
(6) |
式中:表示均值计算;表示方差计算。依次将测点的原始信号代入X,A5代入Y,得到的结果见

图8 应变成分分离
Fig.8 Strain component separation
根据
成分分离后,拾取其峰值-谷值对并导出活载应变幅。选

图9 峰值-谷值对拾取与应变幅
Fig.9 Comparison of peak-valley pair picking and strain amplitude
基于积累的数据,对不同评估周期下的长期指标进行比较。首先验证指标的合理性。考虑每小时、每日、每月3种周期取值,截取相应周期长度内的数据,进行概率特性分析。

图10 各截面的概率分布
Fig.10 probability distribution of each section
同样地,对于03与04截面,按上述方法进行不同周期取值下概率特性对比,结果如
提取
(7) |

图11 各截面分布
Fig.11 distribution for each section
给定样本容量N与显著水平α,可唯一确定临界值,若有,则拒绝原假设,反之,认为H0成立。依次对
根据
以2018年6月的数据为对象,考察小时周期指标与日周期指标的指示能力,如

图12 μ指标与σ指标
Fig.12 μ Index and σ Index
在日周期下,μ指标的数值基本不变,具有更好的稳定性;σ指标的变异性依然存在,但相比小时周期有了一定程度的减小。综合来看,一方面两种短周期模式均可以通过μ和σ两项指标的结合使用实现结构安全的准确评估,另一方面日周期指标可能具有更优秀的指标性能。
考虑到指标的可靠性与稳定性、对结构的指示能力,以及数据的利用率等多项因素,以日周期指标为核心,基于2018年3月至11月间的采样数据,对指标变化趋势进行量化分析,据此评估该桥的安全储备和退化程度。

图13 日周期指标变化趋势
Fig.13 Trends of periodic index by day
总体而言,任一截面的在日周期内有着稳定的分布模式,概率特性几乎不随时间推移而变化,温度效应等干扰因素基本被消除,即与目标结构的性能唯一地相关。进一步地,基于μ指标与σ指标的中性轴指标体系及其对应的长期监测方法能有效归纳中性轴的规律模式和内在特征,从而表征在长期监测过程中结构性能改变和退化趋势,实现混凝土梁桥的安全评估。
针对分布广、数量多、形式简单、机理明确的中小跨径桥梁群体,选取混凝土梁桥作为其中的典型,研究了通用的中性轴位置参数和相应的实用指标体系,并通过实桥监测系统获取数据进行分析,验证了基于中性轴指标的长期监测与评估方法,主要结论如下:
(1)提出适用于长期监测与评估的中性轴指标处理方法,提高了实测计算的准确性。温度效应通过极短的峰谷拾取间隔和统计分析过程基本被消除。多分辨率小波分析可以剥离车辆振动等动态扰动因素的影响,有效地从原始应变中分离得到主梁在交通荷载下的静态响应趋势,从而实现信号的去噪与平滑。
(2)对时、日、月3种评估周期进行比较,发现短周期(小时、月)指标的正态性更好,而长周期(月)指标无法通过正态分布检验。时周期与日周期对比显示,后者对应的指标性能更为稳定,适用于结构的长期监测与评估。
(3)分析了实桥监测数据,结果表明日周期指标数值未发生明显改变。的长期概率特性稳定,仅与目标截面的构造尺寸以及健康状态相关,验证了指标体系的准确性和可靠性。
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