摘要
采用一种具有高饱和限值与高柔性的新型纳米晶磁芯,以解决主流Mn-Zn铁氧体磁芯在大功率应用中易磁饱和且机械性能差等问题。针对纳米晶材料电阻率小,85 kHz下涡流损耗较大,提出晶粒细化热处理工艺与交错层叠式拼接工艺来改善其涡流损耗。基于有限元仿真分析,初步验证了工艺优化的可行性,并采用4种不同磁导率的纳米晶磁芯与铁氧体磁芯对比。通过静态参数分析与7.7 kW下的效率测试与温度测试,工艺优化后的纳米晶磁芯取得显著效果。在11 kW抗饱和测试与磁泄露测试中,性能最优的DOE4纳米晶即使厚度减小到2 mm,线圈间AC-AC交流传输效率仍保持在97.408%,磁芯最高温度只有80.9 ℃,漏感完全满足ICNIRP2010限值要求。相反,铁氧体磁芯难以承受交变强磁场作用,并发生局部碎裂和过温。
无线电能传输(wireless power transfer, WPT)技术由于充电装置与车之间不存在直接的物理连接而成为研究热点,它具有快速方便、操作安全、易维护等优点,能克服传统有线充电机充电不安全,设施难维护以及充电不方便等缺
磁芯结构与排布对无线传输的性能影响较大。近几年国内外研究致力于通过优化磁芯结构与排布,来改善系统传输效率与减小磁芯损耗

图1 4种国内外的磁芯结构
Fig. 1 Four core structures at home and abroad
上述国内外磁芯研究是基于铁氧体磁芯的结构优化,且磁芯结构多为异型,实际中很难通过加工工艺实现。与此同时,铁氧体本身也存在材料缺陷,比如饱和限值较低、脆性易碎裂等。而目前,尚未有研究从磁芯材料和磁芯工艺上,根本解决磁芯在车载无线充电应用中的问题。
由于接收端对磁芯体积质量要求严格,且接收端磁芯更易在汽车行驶中受颠簸破坏。而纳米晶材料具有更高的柔性与饱和限值,可实现磁芯小型化。因此本文选择纳米晶材料进行研究,以期替代铁氧体在车载端的应用。近些年,纳米晶多应用于低功率和低频率(30 kHz)的手机无线充电、低频变压器
为改善纳米晶的涡流损耗,本文利用晶粒细化热处理工艺与交错层叠式拼接工艺来提高传统纳米晶磁芯的电阻率。然而优化工艺将减小纳米晶磁芯的相对磁导率,相对磁导率过低会导致线圈间耦合减弱,漏磁增加。为了权衡优化工艺与相对磁导率的减小,本文通过COMSOL有限元仿真分析了相对磁导率对线圈间耦合系数和磁泄露的影响,确定了磁导率减小的下限值。
基于上述仿真分析,本文主要贡献是提出将新型柔性纳米晶磁芯作为车载接收端的新型磁屏蔽层方案,并从静态参数,系统效率,磁芯发热、磁泄露4个方面分析验证了纳米晶磁芯的可行性与高饱和优势。
Mn-Zn软磁铁氧体作为功率型铁氧体,成本低,矫顽力与剩磁小,且具有高电阻率,在SAE J2954标

图2 典型Mn-Zn铁氧体材料的BH曲线
Fig. 2 B-H curve of typical Mn-Zn ferrite
(1) |
式中:μ0为真空磁导率;μ'为磁芯相对磁导率。
由于铁氧体存在上述非线性磁特性,因此在大功率小体积应用中,铁氧体易磁饱和。由于快充需求的增加意味着更大的传输功率,线圈将激发更强的交变磁场H,导致磁感应强度B增加,磁芯磁导率下降并饱和,磁耦合作用减

图3 厚度3 mm条形磁芯在45 A线圈电流激励下的磁通密度分布
Fig. 3 Flux density distribution of ferrite cores with a thickness of 3 mm at 45 A (RMS) current citation
基于第1节中铁氧体存在的诸多问题,本文采用具有高饱和限值与柔性的铁基纳米晶材料,以更小的体积替代铁氧体磁芯在车载接收端的应用,纳米晶原始带材来自德国磁芯制造商VAC的V-800F型号。纳米晶材料具有优秀的磁化性能,但由于其电阻率远小于铁氧体,纳米晶磁芯多用于30 kHz以下或低功率场景,而在85 kHz大电流激励下,将产生大量的涡流损耗,存在潜在热问题,不能直接应用于电动汽车无线充电。
根据线圈交变激励磁场的主要分布,如

图4 纳米晶磁芯的工艺优化过程
Fig. 4 Process optimization of nanocrystalline core
从宏观层面上,将厚度20 μm的改良纳米晶带材按

图5 1.16 mm单片纳米晶磁芯的层结构组成(单位:μm)
Fig. 5 Layered structure of a 1.16 mm single nanocrystalline core (unit: μm)
然而,热处理碎化工艺在减小涡流损耗的同时,产生的气隙导致磁芯退磁场增加,磁化难度增大,即宏观上纳米晶磁芯的相对磁导率减小,并且晶粒细化程度越大,相对磁导率减小越多,而作为接收端磁芯,相对磁导率直接决定了线圈间互感大小,因此需确定相对磁导率对系统影响的下限边界值,防止因工艺过度导致纳米晶方案耦合效果变差。
基于下文2.2节的有限元仿真分析结果,选定纳米晶工艺优化的磁导率下限为400。选取初始电阻率为1.14×1
为确定磁导率的边界,本文利用COMSOL有限元仿真搭建了实验用非对称矩形线圈的3D模型,发射线圈尺寸为650 mm×500 mm,接收线圈尺寸为330 mm×330 mm。线圈间耦合系数与空间漏磁场作为系统关键性能参数与安全指标,受磁芯相对磁导率影响较大。同时,本文主要在于车载接收端的磁芯研究,因此仿真中只考虑接收端磁芯相对磁导率的减小对线圈耦合与漏磁的影响。
当接收端磁芯的相对磁导率从3 000减小到200的时候,线圈间的耦合磁通明显减小(

图6 相对磁导率下降对线圈间耦合的定性影响
Fig. 6 Qualitative effect of relative permeability decrease on coils coupling

图7 接收端磁芯的相对磁导率对线圈间耦合系数的影响
Fig. 7 Relative permeability versus coupling coefficient
与此同时,对线圈在X、Y、Z方向产生的空间最大漏磁场进行评估,两侧磁芯厚度设定为5 mm,线圈激励电流45 A(RMS),接近11 kW功率等级。如

图8 接收端磁芯的相对磁导率对X、Y、Z方向的空间最大漏磁场的影响
Fig. 8 Relative permeability versus maximum flux leakage in X, Y, Z directions
为对纳米晶磁芯进行可行性的实验验证,采用

图9 实验用大功率无线充电的磁芯加载测试台架
Fig. 9 High power wireless charging test bench for core loading
线圈静态参数反映了线圈损耗发热与线圈耦合性能,本文采用LCR仪对85 kHz下不同磁芯方案的接收线圈进行静态参数测量,包括反映线圈发热损耗的交直流内阻、线圈品质因数、线圈自感、互感以及耦合系数等。考虑到线圈邻近效应的影响,本文是在两线圈对准工况下完成静态参数测量。
由于纳米晶磁芯具有非线性磁特性,其性能好坏需进一步通过7.7 kW加载测试来验证,就目前技术上而言,该功率等级较为成熟且应用普遍,有产业代表性。实验中接收端磁芯厚度为5 mm,主要测试评价指标有磁芯温度,线圈间AC-AC传输效率,以及系统DC-DC传输效率。为了更直观地采集磁芯温度分布,分析磁芯对系统效率以及损耗的影响,实验中去掉了接收端铝板的干扰,因此线圈只含铜损与铁损。
采用FORTRIC325红外测温探头对接收端磁芯的温度分布进行采集,获取磁芯表面热像图。为了保证测量准确性,将室温控制在25 ℃恒温,并持续加载至少1.5 h以确保磁芯温度稳定。
本文基于双边LCC拓扑在4个测试点布置了相应的电压电流测量探头,以测量线圈间交流传输效率(AC-AC)与直流源到负载端的系统直流传输效率(DC-DC),如

图10 基于双边LCC阻抗可调拓扑的实验效率测试点
Fig. 10 Measurement points of transmission efficiency based on bilateral LCC impedance adjustable topology
理论上,抗饱和测试的加载功率越高,纳米晶磁芯的高饱和优势(小体积应用)越明显。因此,基于3.1节和3.2节的实验结果,在进一步的11 kW抗饱和测试中选取性能最优的纳米晶方案与铁氧体对比,并将所有接收端磁芯厚度从5 mm减小到3 mm甚至2 mm。除了更大的功率等级与更薄的接收端磁芯,实验设置与7.7 kW测试相同,即采用更强的激励电流产生更大的磁通密度,以验证纳米晶磁芯的高饱和优势。
纳米晶磁芯在小体积、低磁导率、大功率11 kW下存在潜在磁泄漏问题,需满足ICNIRP2010的磁泄露限值要求(有效值不超过27 μT),因此本文对3.3节中不同厚度的纳米晶磁芯在对准位置和最大偏移(100 mm,75 mm)处的最大磁泄漏进行测量,磁场测试仪采用HIOKI的FT3470-52。
根据SAE J2954标

图11 最大空间磁泄漏的测量方向与最小测量距离
Fig. 11 Measurement directions and minimum measurement distance for maximum flux leakage
测量含纳米晶磁芯与铁氧体磁芯的接收端线圈在85 kHz的交直流电阻与品质因数,得到
总的来说,纳米晶磁芯的Rac值从损耗角度初步验证了优化工艺的可行性,同时从传输效率角度,即使纳米晶磁芯磁导率减小到400,仍能维持较高的线圈互感与耦合系数。DOE4的损耗有明显改善,Rac减小到了1.96 mΩ,但纳米晶磁芯DOE1在大功率无线传输中可能存在潜在热问题,其Rac/Rdc比值高达3.54,远高于铁氧体的1.58,因此4种纳米晶磁芯方案还需进行7.7 kW可行性测试。
本文先对纳米晶磁芯DOE1进行了7.7 kW的可行性测试,在功率加载10 min后,如

图12 纳米晶磁芯DOE1的磁芯温度分布(10 min后黏着剂冒烟燃烧)
Fig. 12 Temperature distribution of nanocrystalline core DOE1 (adhesive smoke and burning after 10 min)
考虑到上述纳米晶磁芯DOE1未加载至温度稳定,因此后续未对其做进一步的效率测试。本文利用HIOKI的PW6001功率分析仪对剩余4种磁芯方案的DC-DC系统效率、AC-AC线圈间效率与线圈间损耗进行采集分析,如

图13 7.7 kW功率下在接收端的4种磁芯方案的效率测试结果
Fig. 13 Efficiency test results of four core schemes at receiving side based on 7.7 kW
但纳米晶磁芯的DC-DC系统效率从94.41 %减小到92.77 %,考虑到系统需在纳米晶磁芯互感减小的前提下保证恒定7.7 kW输出,因此需通过拓扑所含的阻抗自适应调节装置对原副边补偿电感进行调节,这会使补偿电路中电流增大,电路元件损耗增加,因此DC-DC效率略微减小,但仍高于铁氧体DOE0的92.65 %。
与此同时,为获取7.7 kW下4种接收端磁芯方案的温度分布,将它们加载1.5 h至温度稳定,如

图14 7.7 kW功率下接收端4种磁芯方案的温度分布
Fig. 14 Temperature distribution of four core schemes at receiving side based on 7.7 kW
总的来说,纳米晶DOE1由于7.7 kW下的严重热损耗问题,不适用于电动汽车无线充电,而DOE2、DOE3与DOE4在效率测试表现上略好于铁氧体DOE0,DOE4在纳米晶方案中损耗最低,温度表现最佳。因此,本节上述测试结果验证了通过优化工艺增加纳米晶电阻率并改善磁损耗的可行性。
基于4.2节的结论,选择性能最佳的纳米晶DOE4做进一步的11 kW抗饱和测试。为体现纳米晶的高饱和优势,将接收端磁芯厚度减小到3 mm与2 mm,并制备了相同尺寸厚度的铁氧体DOE0做对比。
测试结果如

图15 11 kW功率下接收端3 mm铁氧体DOE0的抗饱和测试结果
Fig. 15 Anti-saturation test results of 3 mm thickness DOE0 at receiving side based on 11 kW
相反地,如

图16 11 kW功率下接收端纳米晶磁芯DOE4在3 mm和2 mm厚度下的抗饱和测试结果
Fig. 16 Anti-saturation test results of DOE4 at receiving side based on 11kW with a thickness of 3 mm and 2 mm
率下降不到1 %,为93.539 %,AC-AC线圈间效率97.408 %。
总之,典型的Mn-Zn铁氧体磁芯由于饱和限值较低,抗破坏与抗饱和性能差,不适用于大功率小体积的电动汽车无线充电。而改良后的纳米晶磁芯在电阻率提高,损耗发热表现良好的前提下,具有明显的抗饱和优势与磁稳定性,因此其能以更小体积更大功率替代铁氧体在车载接收端的应用。
虽然适当减小磁芯磁导率对无线传输效率影响较小,但实际加载过程中可能存在潜在磁泄漏问题。因此有必要对磁导率最小的DOE4做11 kW下不同磁芯厚度的磁泄漏测量,测量方法严格按照SAEJ2954标准执

图17 11 kW功率下接收端不同磁芯厚度下DOE4的磁泄漏测量
Fig. 17 Leakage measurement results of DOE4 with different thicknesses at receiving side based on 11 kW
与此同时,随着磁芯厚度的减小,DOE4的空间漏磁增加。相比对准情况,线圈在最大偏移(100 mm,75 mm)下漏磁增加最明显,但由于发射端产生的磁通需穿过多层屏蔽板到达接收端(铁氧体对磁通的引导,以及铝板产生的感应涡流对磁通进行抵消),使得Z方向漏磁最小。相比之下,由于X和Y方向无磁屏蔽层的包覆,磁通发散在X和Y方向的空间中,因此在DOE4厚度2 mm且最大偏移下,Y方向上的磁泄漏最高,达到了15.34 μT,但未超过27 μT限值。
基于本文研究工作,总结研究亮点如下:
(1)根据纳米晶磁芯在接收端的涡流分布,采用晶粒碎化热处理工艺与交错层叠式拼接工艺,从微观和宏观上提高纳米晶磁芯的电阻率,改善其涡流损耗,并通过有限元仿真确定了相对磁导率的下限边界。
(2)提出了新型磁芯可行性研究的实验测试方法,并通过静态参数测量与7.7 kW加载测试验证了优化工艺与纳米晶磁芯应用的可行性。
(3)通过11 kW抗饱和测试,从传输效率、发热温升和磁泄漏大小等方面证明了改良后的纳米晶磁芯具有高饱和优势,相比之下,小体积下的铁氧体由于抗饱和能力弱,发生局部碎裂和过温。
目前,电动汽车无线充电正朝着产业化发展,相关企业正加紧研发,而磁芯作为磁屏蔽与增强磁耦合的核心部件尤为重要。随着未来大功率快充技术的成熟与普及,主流Mn-Zn铁氧体磁芯将会因脆性、低饱和缺陷而被替代。改良后的纳米晶磁芯由于具有高柔性与高饱和特性,更适合大功率小体积下的无线充电接收端应用。
熊萌:负责本研究的有限元仿真建模,实验方案的制定与实施,并对实验数据进行记录与分析,论文撰写等。
戴海峰:负责本研究的仿真与实验边界条件设定的合理性分析与判断。
魏学哲:负责本研究的论文构思、论文表述等质量把关。
作者贡献声明
申明:
参考文献
未倩倩, 赵凌霄, 黄炘, 等. 浅析电动汽车无线充电技术现状及发展趋势[J]. 汽车电器, 2019(6): 18. [百度学术]
WEI Qianqian, ZHAO Lingxiao, HUANG Xin, et al. Development status and trend analysis of wireless charging for electric vehicles [J]. Electric Parts, 2019(6): 18. [百度学术]
ZHANG Z, PANG H, GEORGIADIS A, et al. Wireless power transfer—an overview[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 66(2):1044. [百度学术]
郭尧, 朱春波, 宋凯, 等. 平板磁芯磁耦合谐振式无线电能传输技术[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2014, 46(5): 23. [百度学术]
GUO Yao, ZHU Chunbo, SONG Kai, et al. Flat core coupled resonant wireless power transfer technology[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2014, 46(5): 23. [百度学术]
黄辉, 黄学良, 谭林林,等. 基于磁场谐振耦合的无线电力传输发射及接收装置的研究[J]. 电工电能新技术, 2011, 30(1): 32. [百度学术]
HUANG Hui, HUANG Xueliang, TAN Linlin, et al. Research on wireless power transmission and receiving device based on magnetic resonance coupling[J]. Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy ,2011, 30(1): 32. [百度学术]
孙跃,谭若兮,唐春森,等. 一种应用于电动汽车的新型耦合机构优化设计[J]. 西南交通大学学报, 2018, 53(5): 1078. [百度学术]
SUN Yue, TAN Ruoxi, TANG Chunsen, et al. An optimized design of a new coupling mechanism for electric vehicles[J]. Journal of Southwest Jiaotong University, 2018, 53(5): 1078. [百度学术]
MOHAMED A A S, BERZOY A, MOHAMMAD O. Magnetic design considerations of bidirectional inductive wireless power transfer system for EV applications[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2016, 53(6): 1. [百度学术]
WANG S, DORRELL D G. Loss analysis of circular wireless EV charging coupler[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2014, 50(11):1. [百度学术]
JAMES M, ROBERT S. Electric field breakdown in wireless power transfer systems due to ferrite dielectric polarizability[C]// 2016 IEEE Wireless Power Transfer Conference. Aveiro: IEEE, 2016: 1-4. [百度学术]
ZHANG J, LIU Y, DONG S, et al. Wireless power transfer based on the structure of plane-shaped cores[C]// IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power Transfer. Montréal: IEEE, 2018: 1-5. [百度学术]
CULLITY B D, GRAHAM C D. Soft magnetic materials[M]. 2nd ed. [S.l.]: John Wiley & Sons, Inc, 2008. [百度学术]
SHIN J, SHIN S, KIM Y, et al. Design and implementation of shaped magnetic-resonance-based wireless power transfer system for roadway-powered moving electric vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2013, 61(3):1179. [百度学术]
STRAUCH L, PAVLIN M, BREGAR V B. Optimization, design, and modeling of ferrite core geometry for inductive wireless power transfer [J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2015, 49(1): 145. [百度学术]
CASTELLI-DEZZA F, MAURI M, DOLARA A, et al. Power pad design and optimization for contactless electric vehicle battery charging system[C]// IEEE International Conference on Environment & Electrical Engineering & IEEE Industrial & Commercial Power Systems Europe. Milan: IEEE, 2017: 1-6. [百度学术]
刘志珍,曾浩,陈红星,等.电动汽车无线充电系统磁芯结构的设计及优化[J]. 电机与控制学报, 2018, 22(1): 8. [百度学术]
LIU Zhizhen, ZENG Hao, CHEN Hongxing, et al. Design and optimization of core structure of wireless charging system for electric vehicle[J]. Electric Machines and Control, 2018, 22(1): 8. [百度学术]
MOHAMMAD M, CHOI S, ISLAM M Z, et al. Core design and optimization for better misalignment tolerance and higher range of wireless charging of PHEV[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2017, 3(2): 1. [百度学术]
DENIS N, INOUE M, FUJISAKI K, et al. Iron loss reduction of permanent magnet synchronous motor by use of stator core made of nanocrystalline magnetic material[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53(11): 1. [百度学术]
PROCHAZKA R, HLAVACEK J, DRAXLER K. Magnetic circuit of a high-voltage transformer up to 10 kHz[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2015, 51(1): 1. [百度学术]
YANG G, ZHANG Y, MAKINO A. Miniaturized planar antenna with NANOMET powder cores for the VHF band application[C]// 2015 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG). Beijing: IEEE, 2015: 1-6. [百度学术]
GAONA D E, LONG T. Feasibility analysis of nanocrystalline cores for polarize and non-polarized IPT charging pads[C]// 2019 IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC). Anaheim: IEEE, 2019: 1539-1546. [百度学术]
SCHNEIDER J. Wireless power transfer for light-duty plug-in/electric vehicles and alignment methodology: J2954_201904[S]. Pittsburgh: SAE International, 2016. [百度学术]
PENG W, CHEN Z D. Enhanced planar wireless power transfer systems with ferrite material[C]// 2018 Wireless Power Transfer Conference. Montreal: IEEE, 2018: 1-4. [百度学术]
LIN J, SAUDERS R, SCHULMEISTER K, et al. ICNIRP guidelines for limiting exposure to time-varying electric and magnetic fields (1 Hz to 100 kHz)[J]. Health Physics, 2010, 99(6): 818. [百度学术]