摘要
空气动力学阻力是汽车行驶阻力的重要组成部分,也是汽车能耗的重要来源。汽车在真实道路环境中行驶受到道路自然风的影响,为了准确计算和评价汽车在真实道路环境中行驶的气动阻力特性以及能源消耗,提出了循环工况风平均阻力系数计算方法。首先,通过分析气象数据获取近地区域自然风的分布特征,进而分析不同地形条件下汽车的偏航角概率分布特征,通过数值计算的方法分析汽车气动阻力系数随车速和偏航角的变化规律,并基于偏航角的概率分布特征计算获得了给定车速的风平均阻力系数,最后,提出循环工况风平均阻力系数的计算方法,并分析了不同地形条件和速度区间对汽车气动阻力的贡献量。结果表明,对于本文研究的车型,循环工况风平均阻力系数高于零偏航工况的阻力系数9.2%和7.3%,城市工况对气动阻力系数的贡献量小于5%,40 km/h及以上车速区间均对气动阻力系数有较大的贡献量。
汽车空气阻力是行驶阻力的重要组成部分,在汽车中高速巡航工况下空气阻力是行驶阻力的主要来源。GB 19578—2021《乘用车燃油消耗量限值
汽车空气阻力通常用阻力系数(CD)来衡量,一般在汽车风洞试验室测量给定车速下的气动阻力系数,汽车风洞试验室根据相对运动原理模拟车辆在道路上行驶时与空气的相对运动,进而测量车身所受空气的作用力,风洞喷口的气流速度相对均匀,气流偏角接近零,湍流度一般低于0.5%,这和汽车在实际道路上行驶的状态存在差异,通常,受到自然风和湍流的影响,车辆行驶的真实道路环境中存在不同时间和空间尺度的湍流,环境气流的湍流度一般大于2%,平均5%,最大为10%~20%。真实道路环境中的平均风和湍流对汽车多项空气动力学性能产生影响,比如:研究表明道路湍流增大了汽车气动阻力且降低了气动阻力对偏航角的敏感
Coope
如

图1 真实道路上行驶的汽车与空气的相对运动
Fig.1 Relative movement of automobile and air on real road
车速在110 km/h(70 mph)时的空气动力学阻力系数通常用来评价车辆的气动阻力特性,然而该阻力系数是考虑所有影响因素的阻力系数的最低值,风平均阻力系数(CDW)被提出用来衡量车辆受到道路上的平均侧风影响的阻力系数,为了精确计算车辆真实的气动阻力能耗,基于循环工况的风平均阻力系数被采用。
考虑平均风对气动性能的影响主要用于评估真实道路行驶的阻力系数,以及用于气动优化设计中的工况参考。车辆在真实道路环境上行驶时,不同的车速以及不同平均风的风速和风向下车辆的气动阻力系数是不同的,可以使用风平均阻力系数来描述道路平均风作用下车辆的真实气动阻力系数,风平均阻力系数的一般计算公式如下:
(1) |
式中:为给定车速和偏航角的阻力系数;、和分别为车速、风速和合成速度;为风向角;为风速的概率分布函数。在计算风平均阻力系数过程中,认为平均风的风向相对于车身为任意方向均匀分布,而平均风的风速则符合指定概率分布特征,为此需要对风向和风速进行两次积分运算。风速的分布特征可根据当地气象统计数据分析获得,或者通过道路测量获得,而不同偏航角下的阻力系数通常是由风洞试验或数值计算获得。目前常用的风平均阻力系数计算方法有MIRA法、SAE法、TRRL法
上述公式计算的是指定车速下的风平均阻力系数,而车辆在道路上行驶过程中车速是始终在变化的,因此需要考虑不同车速下平均风对车辆阻力系数的影响规律。GB∕T 38146.1—2019《中国汽车行驶工况 第1部分:轻型汽车
基于循环工况的风平均阻力系数(CDWC)最初是由Howell等
综上所述,本文的研究工作将包括如下几个方面:基于气象部门采集的风场数据估算全国范围的平均风概率分布特征;分析不同地形和车速条件下偏航角的概率分布特征;通过数值计算的方法分析不同车型的阻力系数随车速和偏航角的变化规律;计算给定车速的风平均阻力系数;分析中国循环工况下的汽车风平均阻力系数。
地面附近的自然风是由于地球大气层的热运动产生的,其风速和风向都会随着季节、气候和天气状况发生变,气象部门通过在全国范围内设置气象站,对当地的风向和风速进行记录,如
(2) |
式中:k和c分别为形状系数和比例系数;系数k和c及则确定威布尔分布特
(3) |
式中的为伽玛函数。

图2 全国气象观测点分布
Fig.2 Distribution of national meteorological observation sites
全国范围内全部气象观测站记录的日平均风速的Weibull分布估计参数如

图3 全国各气象站观测记录的平均风Weibull分布参数
Fig.3 Weibull distribution parameters of average wind recorded by various meteorological observation sites across China

图4 全国范围内平均风速概率分布特征
Fig.4 Probability distribution of average wind speed across China
上述基于气象数据分析获得的地面附近平均风速的概率分布特征描述的是地面以上高度为10 m的位置的风速分布,而汽车通常行驶所处的环境为地面以上4 m范围以内,因此需要通过气象数据估算近地面区域的风速分布特征。研究表明,地面以上垂直高度方向的平均风速符合对数分布特征,如下式所示:
(4) |
式中:为地面以上z处高度的风速;为高度为处的风速;为指数系数。近地面附近的风速分布特征受到地形的影响而不同,可以通过不同的指数分布特征描述不同地形条件下地面高度方向的平均风速分布特征,如
地形 | 车速/ (km/h) | α | UW0.6/UW10.0 | 平均风速/ (km/h) | c/ (km/h) | k |
---|---|---|---|---|---|---|
开阔地带 | (0,120] | 0.16 | 0.638 | 4.85 | 5.46 | 2.40 |
郊区 | (0,80] | 0.22 | 0.539 | 4.09 | 4.61 | 2.40 |
市区 | (0,50] | 0.40 | 0.325 | 2.47 | 2.78 | 2.40 |

图5 平均风速概率分布特征
Fig.5 Probability distribution of average wind
如
(5) |
(6) |

图6 车速、风速、合成风速组成的速度三角形
Fig.6 Speed triangle composed of vehicle speed, wind speed, and synthetic wind speed
基于上述公式和平均风的概率分布特征可以估算不同地形和车速下的偏航角概率分布特征,如







a 开阔地带

b 郊区

c 市区
图7 不同地形条件下汽车的偏航角概率分布特征
Fig.7 Probability distribution of yaw angle of vehicles under different terrain conditions
通常,汽车的气动阻力系数受到偏航角和车速的影响,为此,采用空气动力学标准模型DrivAer,分析不同车速和偏航角下气动阻力系数的变化规律。DrivAer是慕尼黑工业大学首先提出的介于简化模型与实车模型之间的空气动力学标准模

a 快背车

b 方背车

c 折背车
图8 空气动力学标准模型DrivAer
Fig.8 Aerodynamic standard DrivAer Model
数值仿真采用基于有限体积法的定常仿真分析方法,湍流模型采用可实现的k-epsilon湍流模型,计算域采用半无穷大空间,车前5倍车长位置设置速度入口边界,车后12倍车长位置设置压力出口边界条件,地面设置无滑移壁面边界,在7倍车高和左右13倍车宽的位置设置对称边界条件,计算模型采用全尺寸DrivAer模型,为了与实验数据对比,采用与试验相同的雷诺数,速度为16 m/s(实验中使用40%缩比模型,速度为40 m/s)。网格方案如

a 尾迹加密区

b 偏航加密区
图9 网格方案
Fig.9 Grid strategy
如
项目 | 网格 | CD | ∆CD/% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
面网格尺寸/mm | 体网格数/万 | 快背车 | 方背车 | 折背车 | 快背车 | 方背车 | 折背车 | |
试 | - | - | 0.254 | 0.296 | 0.258 | - | - | - |
计 | - | 8000 | 0.244 | 0.260 | - | -3.9 | -12.2 | - |
网格1 | 8-16 | 800 | 0.255 | - | - | 0.4 | - | - |
网格2 | 2-20 | 2500 | 0.240 | - | - | -5.5 | - | - |
网格3 | 2-20 | 2800 | 0.242 | 0.262 | 0.241 | -4.7 | -11.5 | -6.6 |
网格4 | 2-20 | 4300 | 0.243 | 0.261 | 0.241 | -4.3 | -11.8 | -6.6 |
网格5 | 2-20 | 6300 | 0.241 | 0.260 | 0.239 | -5.1 | -12.2 | -7.4 |
网格6 | 2-20 | 7800 | 0.241 | 0.259 | 0.239 | -5.1 | -12.5 | -7.4 |
汽车气动阻力系数通常随着车速的变化而变化,通常存在一个临界速度,随着速度的增加阻力系数逐渐降低,达到临界速度后阻力系数保持不变。如

图10 零偏航不同车速的气动阻力系数
Fig.10 Drag coefficient at different speeds and zero yaw angle
根据第二部分的分析结果可知,不同车速具有不同的偏航角分布规律。为了进一步分析不同偏航角下气动阻力系数随车速度的变化规律,在不同速度区间选择不同的偏航角分布范围进行研究,选择每个车速下偏航角的分布概率高于零偏航角分布概率1%以上的偏航角范围进行分析。在指定的偏航角范围内,选取一定间隔的偏航角进行分析,计算工况如
车速/(km/h) | 偏航角/(°) | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
10 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 |
20 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | - | - | - |
30 | 0 | 4 | 8 | 12 | 16 | 20 | 24 | - | - | - | - |
40 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | - | - | - | - |
50 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | - | - | - | - | - |
60 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | - | - | - | - | - |
70 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | - | - | - | - | - |
80 | 0 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | - | - | - | - | - |
90 | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | - | - | - | - | - |
100 | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | - | - | - | - | - |
110 | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | - | - | - | - | - |
120 | 0 | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | - | - | - | - | - |
如





a 快背车

b 方背车
图11 不同车速和偏航角下气动阻力系数对比
Fig.11 Drag coefficient with different speed and yaw angle
由上述分析可知,车速在60 km/h以上,阻力系数与车速无关,而车速在60 km/h以下,阻力系数与车速和偏航角均相关,车速越低阻力系数越高。因此,为了考虑车辆在真实道路上行驶过程中的平均气动阻力系数,需要考虑不同车速和偏航角的阻力系数值。由第2部分分析结果可知,对于30 km/h以上的车速范围内,不同地形条件下,汽车的主要偏航角的分布基本在±24°范围内,多数情况下偏航角集中在±15°以内,在这样一个偏航角范围内,基本可以认为风速远小于车速,即。基于此条件,用于计算给定车速下的风平均阻力系数的
(6) |
式中:为给定车速和偏航角下的阻力系数;为给定车速下的偏航角概率密度函数;与为偏航角的最小值和最大值。基于
经过计算可以获得不同地形和车速的风平均阻力系数,结果如

a 快背车

b 方背车
图12 不同地形和车速的风平均阻力系数
Fig.12 Wind averaged drag coefficient with different speed and terrain
基于第4部分的分析可以获得给定行驶地形条件和车速下的风平均阻力系数,主要考虑了道路平均风对气动阻力系数的影响,为了获得汽车在真实道路上行驶的气动阻力系数,还需要考虑车速和地形条件的影响,目前用于测试能耗和排放的循环工况包括:NEDC、EPA标准工况、WLTP循环工况以及CLTC工况。中国工况是基于全国范围的地形、交通、法规等驾驶环境和驾驶行为习惯制定的循环工况,为了衡量汽车在中国真实道路行驶的真实气动阻力系数,本文采用中国工况进行计算。

图13 CLTC-P 工况曲
Fig.13 Work condition curve of China Automotive Test Cycl

图14 中国工况车速分布统计
Fig.14 Distribution of vehicle speed in China automotive test cycle
区间 | 平均速度/(km/h) | 最高速度/(km/h) |
---|---|---|
低速(1部) | 20.8 | 48.1 |
中速(2部) | 38.7 | 71.2 |
高速(3部) | 54.2 | 114.0 |
全部 | 37.7 | 114.0 |
(7) |
(8) |
车型 | CD | CDWC | 差值/% |
---|---|---|---|
快背车 | 0.239 |
0.261 市区贡献量4.45%,郊区贡献量28.35%,开阔地带贡献量 67.20% | 9.20 |
方背车 | 0.261 |
0.280 市区贡献量4.39%,郊区贡献量 8.34%,开阔地带贡献量67.26% | 7.30 |
差值=(CDWC-CD)/CD。

a 快背车

b 方背车
图15 不同速度区间对循环工况风平均阻力系数的贡献量分析
Fig.15 Analysis of contribution of speed ranges to the wind averaged drag coefficient based on Cycle Condition
本文基于气象采集数据,首先采用威布尔分布函数估算了全国范围内近地区域的平均风速分布特征。然后基于平均风在近地区域垂直高度方向的分布特征和不同地形条件的影响规律,计算获得了不同地形条件下车辆行驶范围内的偏航角的概率分布特征;采用DrivAer气动标准模型,通过数值计算的方法分析了气动阻力系数随车速和偏航角的变化规律;基于偏航角的概率分布计算获得给定车速下的汽车风平均阻力系数;计算了中国工况循环条件下汽车的风平均阻力系数,分析了中国工况中不同部分和不同速度区间对气动阻力的贡献量。基于以上工作,本文主要得到如下结论:
1) 基于威布尔分布估算的近地区域平均风速的概率分布特征,形状参数的平均值为2.4,比例参数的平均值为8.57 km/h,对应该分布特征,地面以上高度方向10 m的位置的平均风速为7.6 km/h。
2) 基于近地区域的平均风概率分布特征,计算获得不同地形条件下汽车行驶环境中的平均风概率分布特征,开阔地带、郊区和市区的威布尔分布比例参数分别为5.46、4.61、2.78 km/h。通过速度三角形可以计算获得偏航角概率分布特征,除了20 km/h及以下车速区间外,汽车在真实道路上行驶的偏航角主要分布在±24°范围内。
3) 气动阻力系数与车速和偏航角的相关性分析可知,车速在60 km/h以上时,气动阻力系数与偏航角相关与车速无关,车速在60 km/h以下时,气动阻力系数与车速和偏航角均相关,对于给定的偏航角,车速越低阻力系数越大。
4) 基于偏航角的概率分布特征计算获得了不同地形条件下给定车速的风平均阻力系数,对于开阔地形、郊区和市区三种地形条件,风平均阻力系数依次降低,且均高于零偏航工况的阻力系数。
5) 由循环工况风平均阻力系数分析结果可知,DrivAer快背车和方背车的循环工况风平均阻力系数分别高于零偏航阻力系数的9.2%和7.3%。由阻力系数的贡献量分析可知,城市工况贡献量不足5%,郊区工况和开阔地带工况分别贡献28%和67%。40 km/h及以上速度区间对汽车在真实道路上行驶的气动阻力系数都有重要影响,在进行风阻分析与优化工作中应当充分考虑各个速度区间的风阻特性。
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