摘要
基于我国首套高精度全球海洋气候数据集(CDRs),选取季节变化较为明显的黄海作为研究区域,利用奇异谱分析(SSA)对黄海海域海平面异常(SLAs)数据进行了时间序列与时空序列的分解去噪,并结合长短期记忆(LSTM)网络构建了SSA-LSTM组合模型,对黄海海域海平面变化趋势进行预测。结果表明:SSA-LSTM组合模型对时间序列的预测精度显著提高,预测长度5年的均方根误差最小为35.04 mm;在对时空序列的预测中,预测第1年的均方根误差最小为19.68 mm。同时,利用空间模态进行了海平面变化时空分异规律研究,发现黄海海域海平面变化趋势具有高度一致性,并且与季节、纬度显著相关。预计2016年―2025年黄海海域海平面将以每年3.65±0.79 mm的速率持续上升。
气候变暖背景下全球平均海平面呈持续上升趋势,给人类社会的生存和发展带来严重挑战,已成为当今国际社会普遍关注的全球性热点问
我国约70%以上的大中城市和一半以上的人口集中分布在东部沿海地区,该区域人口密集、经济发达,但由于地势较低和地质沙质等原因,该区域也是受海平面上升影响最为严重的脆弱区
海平面变化预测方法主要有数理统计分析和气候模式预测。气候模式预测多用于全球及大范围预测,对区域海平面变化的预测能力有限;数理统计分析则是将海平面变化分为确定性趋势项、确定性周期项、剩余分量和白噪声序列等,再逐个对原始序列进行拟合和外推,多受制于历史观测数据的长度、质量等因
为进一步加强对中国近海中高纬度海域海平面变化的研究,以便全面掌握中国沿海海平面变化规律,选取中国黄海海域作为研究区域,利用 1993年―2015年的海平面异常(SLA)时空序列,将SSA与LSTM网络构建的组合模型(下文简称SSA-LSTM组合模型)应用到黄海海域海平面变化多尺度预测中,以验证SSA-LSTM组合模型的有效性。最后,利用1993年―2015年的海平面异常数据,基于SSA-LSTM组合模型预测2016年―2025年黄海海域海平面异常变化趋势。
黄海是太平洋西部的一个边缘海(见

图1 研究区域
Fig.1 Study area
海洋气候数据集(CDRs)是“可用于确定气候变率和气候变化,具有足够时间长度、一致性和连续性的长时间序列数据,是开展全球气候变化研究的有效数据集

图2 区域平均后的黄海海域1993年―2015年海平面异常时间序列
Fig.2 SLA time series of the Yellow Sea from 1993 to 2015 after regional average
奇异谱分析是在K-L变换分解理论基础上发展起来的,与经验正交函数有
步骤1 嵌入。选择合适的窗口长度将原始序列()进行滞后排列,得到轨迹矩阵,如下所示:
(1) |
式中:为序列长度。一般,通常为序列周期的最小公倍数。
步骤2 分解。对轨迹矩阵的协方差矩阵进行奇异值分解,得到特征值和对应的特征向量,称为时间正交函数,记作TEOF。令,则矩阵的奇异值分解可以写为
(2) |
式中:。称为的特征三元组。
步骤3 分组。根据提取信息的频率等成分判断,将分为个不相交的组,代表不同的趋势成分。以第j组为例,,有
(3) |
则表示为
(4) |
步骤4 重构。计算轨迹矩阵在上的投影,如下所示:
(5) |
式中:为所反映的时间正交函数在原序列时段上的权重,称为时间主成分,记作TPC。根据时间正交函数TEOF和时间主成分TPC进行对角平均,重建得到,如下所示:
(6) |
LSTM网络是一种特殊的递归神经网
(1)决定从细胞状态丢弃什么信息。通过忘记门读取和,输出一系列0到1之间的数,计算式如下所示:
(7) |
(2)决定往细胞状态存放什么信息。首先通过输入门决定更新信息,然后通过tanh层创建一个新的候选值向量,计算式如下所示:
(8) |
(9) |
(3)将旧细胞状态与相乘,再加上,根据更新状态的程度进行变化,计算式如下所示:
(10) |
(4)决定输出什么信息。首先,通过输出门决定输出信息,然后通过tanh层将此时的细胞状态和输出信息相乘得到确定输出部分,计算式如下所示:
(11) |
(12) |
式中:、分别为t时刻网络的输入与输出;、、、分别为忘记门、输入门、输出门和记忆细胞的输出;、、、分别为对应的权重矩阵;、、、分别为对应的偏置;为Sigmoid激活函数。
海平面变化的非平稳性严重影响着预测模型的效果,SSA-LSTM组合模型对区域海平面变化的预测主要包括:①海平面异常序列的奇异谱分解,降低原始序列的复杂度;②分解后时间模态子序列的LSTM网络预测,基于LSTM网络完成模型预测;③预测结果的重构,利用奇异谱分析的特点实现海平面时间序列、时空序列的双预测。奇异谱分析可把随时间变化的海洋要素场分解为空间模态和时间模态两部分:空间模态包含要素场的空间分布信息,该部分是不随时间变化的;时间模态则由空间点的线性组合所构成,称为主分
SSA-LSTM组合模型通过改变轨迹矩阵的创建方式,实现网格数据时空方向上的分解;引入LSTM网络,应用于海平面变化预测,针对不同需求可以实现时间序列、时空序列的双预测,同时可以保证较高的预测精度。
(1)海平面时间序列分析
海平面变化的影响因素较多,是非线性、非平稳性且多尺度变化的时间序列,分解重构方法能有效降低原始序列的复杂性,从而提高预测模型的精

图3 黄海海域海平面异常时间序列SSA分解结果
Fig.3 SSA decomposition results of SLA time series in the Yellow Sea
(2)海平面时空序列分析
时空序列数据反映了区域内多个随机变量随时间不断变化的趋势,除了时间和空间特征,时空数据还包含属性特征,因而呈现出多维、动态和时空相关等复杂性

图4 黄海海域海平面异常数据正交函数空间分布
Fig.4 EOF spatial distribution of SLAs in the Yellow Sea
为了获取黄海海域海平面异常数据随纬度和时间的变化规律,求得该区域1993年―2015年共23年的每月及分纬度的海平面异常数据均值,构建海平面异常数据均值的时间-纬度分布

图5 黄海海域海平面异常数据均值的时间-纬度分布
Fig.5 Time-latitude distribution of mean SLAs in the Yellow Sea
(1)海平面时间序列预测
采用LSTM网络与SSA-LSTM组合模型对黄海海域1993年―2015年的海平面异常时间序列进行预测。经奇异谱分析后得到的各时间模态子序列有显著的主周期特性,将主周期特性作为输入并利用LSTM网络进行预测。将原始海平面异常数据分为两部分:数据总量的前80%作为训练数据(1993年1月至2011年6月),数据总量的后20%作为检验数据(2011年7月至2015年12月),此时Dropout对小数据防止过拟合有很好的效果。整组实验中,优化算法均采用了自适应估计的Adam (adaptive moment estimation),而学习率与衰落因子根据各子序列的不同需要在训练中不断进行修正,通过经验调试以平方误差最小为评价准则来确定LSTM网络的最优参数。
为了全面评价SSA-LSTM组合模型的预测效果,对研究区域海平面异常时间序列分别采用LSTM网络与SSA-LSTM组合模型2种方法进行分析,2种方法的预测结果与原始观测数据的比对如

图6 SSA-LSTM组合模型与LSTM网络预测结果对比
Fig.6 Comparison of prediction results between SSA-LSTM combined model and LSTM network
为进一步分析上述2种方法的预测效果,采用相关系数(R)、平均绝对误差(eMAE)和均方根误差(eRMSE)等指标对预测结果进行定量评价,如
(2)海平面时空序列预测
在对海平面时空序列进行预测建模时,考虑到空间模态的基本不变性,即短时间内空间模态稳定不可变,故只需对时间模态进行建

图7 时间模态预测值与真实值对比
Fig.7 Comparison of time mode between predicted and true values
将SSA-LSTM组合模型与现有方法进行比较,可以更好地理解该模型的预测能力。Yavuzdoğan
基于SSA-LSTM组合模型,利用1993年―2015年的黄海海域海平面异常数据,在对黄海海域海平面异常时空序列预测的基础上再进行区域空间平均,预测黄海海域未来10年的海平面变化趋势,结果如

图8 基于SSA-LSTM组合模型的黄海海域2016年―2025年海平面异常预测结果
Fig.8 Prediction results of SLAs in the Yellow Sea with SSA-LSTM combined model from 2016 to 2025
(1)SSA-LSTM组合模型改善了LSTM网络的滞后现象,极值问题得到缓解。奇异谱分析解决了常见分解算法中出现的模式混叠现象,在考虑空间信息的情况下使预测结果更接近原始观测数据,组合模型具有很好的应用价值。
(2)基于我国首套自主研发的海洋CDRs,发现黄海海域海平面异常具有高度一致性,并且与纬度、时间存在一定相关性。预计2016年―2025年黄海海域海平面变化呈持续上升趋势,上升速率约为每年3.65±0.79 mm,与中国海平面公报研究结果一致,验证了SSA-LSTM组合模型和CDRs数据的有效性。
作者贡献声明
赵 健:论文总体设计,论文审阅与修改。
蔡瑞阳:数据处理,论文初稿撰写。
孙伟富:海洋气候数据集数据处理与分析。
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