摘要
对研发的铁基形状记忆合金(Fe-based shape memory alloys,Fe-SMA)热轧板和冷轧板的力学性能和激活回复性能进行试验研究,得到了材料的力学性能基本参数和不同激活条件下的回复应力水平。研究发现,Fe-SMA材料具有很高的强度和优异的延展性。Fe-SMA热轧板的弹性模量均值为182GPa,抗拉强度1 136MPa,总延伸率45.0%。Fe-SMA冷轧板的弹性模量与热轧板相差不大,但冷轧板抗拉强度和总延伸率有所降低。在不同预拉伸应变与激活温度组合下,Fe-SMA的回复应力水平为165MPa~366MPa,可以满足目前工程应用中针对钢板裂纹修复和梁式结构承载能力提升的加固需求。与热轧板相比,Fe-SMA冷轧板在冷轧处理过程中形状记忆性能变差,反复升温激活过程中累积效应降低,因而热轧Fe-SMA更适用于需要多次激活补偿预应力损失的结构加固应用。Fe-SMA的基本材性指标和激活回复应力水平可以达到国际水准,但造价更低,适合于土木工程领域的加固应用。
土木工程结构(如桥梁、建筑和桅塔等)在设计、建造、施工过程中可能存在各种缺陷,长期服役状态下因超载、腐蚀、疲劳等原因会导致结构开裂和老化,并且随时间不断累积,导致结构发生破坏。因此,需要进行加固修复来提升结构的承载能力和延长使用寿命。
利用形状记忆合金(shape memory alloys,SMA)的形状记忆特性,在不使用千斤顶等复杂设备的情况下对结构进行预应力加固一直被各国学者关注和研究。使用SMA对被加固结构施加预应力时,SMA在整个构件长度上产生均匀的压缩,施加预应力阶段不会发生摩擦损
在土木工程领域应用比较广泛的SMA有镍钛基形状记忆合金(NiTi-SMA)和铁基形状记忆合金(Fe-SMA)两类。Fe-SMA的形状恢复能力(约为1%)相对NiTi-SMA较弱,但在强度、塑性、成形加工等方面性能优越,更重要的是其生产成本远低于NiTi-SMA,因而更适合在土木工程结构加固领域的广泛应
在我国应用Fe-SMA对结构进行加固修复具有巨大潜力,但进口Fe-SMA价格极高,且相关研究和应用存在很大不足。因此,本文对国产Fe-SMA的力学性能和激活回复特性进行了试验研究,期望降低造价的同时指导国产Fe-SMA用于土木工程结构加固的优化设计与应用。
SMA含有奥氏体和马氏体两个不同晶体结构的相态,在温度和应力作用下奥氏体和马氏体之间的相态转变称为马氏体相变,相变过程中材料原子间发生无扩散的固态位移转变,具有可恢复性(见

图1 SMA发生变形时不同的原子行
Fig.1 Different atomic behavior when SMA deform
SMA在马氏体相变过程中存在四个特征温度,分别为马氏体相变开始温度Ms、马氏体相变结束温度Mf、奥氏体相变开始温度As和奥氏体相变结束温度Af,温度和相变过程的对应关系如

图2 SMA相变特征温度
Fig.2 Phase transition temperature

图3 SMA的形状记忆效应
Fig.3 Shape memory effect of SMA
根据目前土木工程领域对结构加固所需材料的要求,本文研发Fe-SMA的合金元素成分和比例为Fe‒15Mn‒4.5Si‒10Cr‒5Ni‒0.1C‒0.03Nb。Fe-SMA用普通纯Fe、金属Mn、金属Si、金属Cr、电解Ni、C以及Nb为原料,使用真空感应炉进行冶炼,在氩气保护下浇筑成钢锭。铸锭进行1 250℃均匀化退火15h,空冷至室温。热锻得到厚度50mm的Fe-SMA锭块,再进行热轧,得到厚度为5mm的Fe-SMA热轧板。应用Fe-SMA对结构进行损伤修复或承载能力提升时所需材料用量较大,也需要用到厚度较薄的Fe-SMA。因此,为满足工程应用需求同时降低材料造价,对Fe-SMA热轧板进行冷轧(最大下压量40%),得到厚度1.8mm的Fe-SMA冷轧板。
Fe-SMA热轧板的金相组织如

图4 Fe-SMA金相组织
Fig.4 Metallographic structure of Fe-SMA
为得到Fe-SMA的力学性能参数(弹性模量、屈服应力、抗拉强度、延伸率等),根据《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法》(GB/T228.1-2010

图5 Fe-SMA材性试件尺寸
Fig.5 Geometry of test specimens
试验加载在同济大学土木工程防灾国家重点实验室电子拉伸试验机上进行,按照《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法
Fe-SMA热轧板静力拉伸的工程应力‒应变曲线如

图6 Fe-SMA热轧板工程应力-应变曲线
Fig.6 Stress-strain curves of hot-rolled Fe-SMA plate
编号 | 弹性模量/GPa | Rp0.01/MPa | Rp0.2/MPa | 抗拉强度/MPa | 总延伸率/% |
---|---|---|---|---|---|
RZ-1 | 176 | 583 | 712 | 1 136 | 45.5 |
RZ-2 | 175 | 572 | 772 | 1 121 | 44.0 |
RZ-3 | 181 | 556 | 705 | 1 113 | 46.0 |
RZ-4 | 202 | 532 | 756 | 1 145 | 42.5 |
RZ-5 | 181 | 570 | 735 | 1 135 | 44.0 |
RZ-6 | 178 | 577 | 725 | 1 161 | 48.0 |
平均值 | 182 | 565 | 734 | 1 136 | 45.0 |
取应力‒应变曲线初始阶段的切线模量为弹性模量,试验得到Fe-SMA热轧板的弹性模量在170GPa~200GPa之间,平均值为182GPa,与普通钢材较为接近。Fe-SMA热轧板的Rp0.01和Rp0.2均值分别为565MPa和734MPa,抗拉强度均值高达1 136MPa,总延伸率均值为45.0%,表现出了很强的承载能力和优异的延展性。
Fe-SMA冷轧板的工程应力‒应变曲线如

图7 Fe-SMA冷轧板的工程应力‒应变曲线
Fig.7 Stress-strain curves of cold-rolled Fe-SMA plate
编号 | 弹性模量/GPa | Rp0.01/MPa | Rp0.2/MPa | 抗拉强度/MPa | 总延伸率/% |
---|---|---|---|---|---|
LZ-1 | 168 | 304 | 482 | 896 | 33.0 |
LZ-2 | 166 | 313 | 490 | 918 | 41.0 |
LZ-3 | 166 | 361 | 479 | 905 | 40.5 |
LZ-4 | 165 | 388 | 498 | 871 | 31.0 |
LZ-5 | 161 | 395 | 504 | 906 | 32.5 |
LZ-6 | 171 | 340 | 487 | 865 | 35.5 |
平均值 | 166 | 350 | 490 | 894 | 35.5 |
将国外学者的Fe-SMA力学性能试验结果汇总于
材料 | 元素成分 | 弹性模量/GPa | Rp0.2/MPa | 抗拉强度/MPa | 总延伸率/% | |
---|---|---|---|---|---|---|
文献[ | Fe-17Mn-5Si-10Cr-4Ni-1(V,C) | 194 | 476 | 950 | 45.0 | |
文献[ | 173 | 546 | 1 015 | 54.9 | ||
文献[ | 160 | 535 | 大约1 000 | 47.0 | ||
文献[ | Fe-Mn-Si系 | 133 | 463 | 863 | 12.4 | |
文献[ | Fe-17Mn-5Si-5Cr-0.3C-1T | 125 | 599 | 1 140 | 22.5 | |
Fe-17Mn-5Si-5Cr-4Ni-0.1C | 123 | 410 | 1 080 | 39.5 | ||
本文 | Fe-15Mn-4.5Si-10Cr-5Ni-0.1C-0.03Nb | 热轧 | 182 | 734 | 1 136 | 45.0 |
冷轧 | 166 | 490 | 894 | 35.5 |
根据前文对Fe-SMA形状记忆效应的介绍,材料被拉伸后卸载将产生残余变形,拉伸过程中由马氏体相变引发的可恢复变形经升温加热可以得到恢复(见

图8 Fe-SMA激活回复过程
Fig.8 Activate process of Fe-SMA
之后,Fe-SMA将以激活后的回复应力为基础,在服役应力状态下继续工作(见
以梁式结构加固为例,激活Fe-SMA对结构进行预应力加固的过程如

图9 Fe-SMA加固过程
Fig.9 Reinforcement process of Fe-SMA
将预拉伸后的Fe-SMA构件连接到被加固结构上,激活Fe-SMA使其发生马氏体逆相变,从而引入预应力,加固后的放大效果为使梁出现反拱效应,提高结构在正常使用阶段的刚度和极限承载能力。应用Fe-SMA修复构件的局部裂纹时,可以增加开裂部位的刚度以减小应力响应,同时通过激活Fe-SMA引入预应力来减小平均应力。
本节对Fe-SMA的激活回复特性进行研究,明确其在不同预拉伸应变与激活温度组合作用下所能达到的回复应力水平。
设计

图10 激活测试试件尺寸(单位:mm)
Fig.10 Activation test specimens size (Unit: mm)
试验装置如

图11 激活回复试验设备
Fig.11 Activation test device
按照《金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法
加热激活设置6个温度梯度,分别为150℃、200℃、250℃、300℃、350℃和400℃。预拉应变设置5个梯度,分别为2%、3%、4%、6%、8%。本文采取“预拉伸卸载—梯度升温—回复应力”和“预拉伸卸载—单次升温—回复应力”两种加热激活模式。梯度升温为保持应变恒定下进行20℃(室温)→150℃→20℃→200℃→20℃→250℃→20℃→300℃→20℃→350℃→20℃→400℃→20℃的梯度升温过程,单次升温为保持应变恒定下进行150℃、200℃、250℃、300℃、350℃和400℃单次加热激活。
Fe-SMA热轧板的激活回复试验结果列于
回复应力表/MPa | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
激活温度/℃ | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 加热模式 | |
预拉伸应变 | 2% | 165 | 214 | 254 | 297 | 325 | 335 | 梯度升温 |
165 | 215 | 260 | 285 | 312 | 337 | 单次升温 | ||
3% | 135 | 208 | 255 | 305 | 329 | 350 | 梯度升温 | |
137 | 201 | 255 | 299 | 340 | 356 | 单次升温 | ||
4% | 150 | 213 | 263 | 316 | 338 | 352 | 梯度升温 | |
147 | 217 | 260 | 314 | 346 | 355 | 单次升温 | ||
6% | 130 | 181 | 234 | 306 | 330 | 363 | 梯度升温 | |
133 | 186 | 254 | 304 | 340 | 361 | 单次升温 | ||
8% | 140 | 184 | 237 | 278 | 345 | 368 | 梯度升温 | |
138 | 185 | 258 | 287 | 351 | 366 | 单次升温 |
不同预拉伸应变与激活温度作用下最大回复应力组合列于
激活温度/℃ | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 备注 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
预拉伸应变/% | 2 | 4 | 4 | 4 | 6 | 8 | 应变 |
回复应力/MPa | 165 | 213 | 263 | 316 | 345 | 368 | 梯度升温 |
165 | 217 | 260 | 314 | 351 | 366 | 单次升温 |
不同激活温度下回复应力水平的对比如

图12 不同激活温度对比
Fig.12 Comparison of different activation temperatures
不同预拉伸应变下回复应力水平的对比如

图13 不同预拉伸应变对比
Fig.13 Comparison of different pre-tension strains
设计了4个Fe-SMA冷轧板的加热激活试件,编号为JH‒1—JH‒4。冷轧激活试件的预拉伸应变统一设定为6%,试件JH‒1和JH‒2进行20℃(室温)→150℃→20℃→200℃→20℃→250℃→20℃→300℃→20℃→400℃→20℃的梯度升温激活,试件JH‒3和JH‒4进行200℃单次升温激活。
在6%预拉伸应变下,冷轧板梯度升温模式所得回复应力结果列于
预拉伸 | 6% | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
激活温度/% | 150 | 200 | 250 | 300 | 400 | |
回复应力 /MPa | 试件JH‒1 | 200 | 240 | 260 | 270 | 275 |
试件JH‒2 | 173 | 204 | 226 | 250 | 268 |

图14 热轧板和冷轧板回复应力对比
Fig.14 Recovery stress comparison of hot-rolled and cold-rolled plate
从增长趋势上看,Fe-SMA冷轧板在150℃到300℃梯度升温过程中回复应力增长速度相对热轧板较慢,而激活温度由300℃升高到400℃的过程中回复应力增加十分微小,没有表现出类似于热轧板的可循环性能。试件JH‒1、JH‒2在6%预拉伸应变与200℃梯度激活条件下所得回复应力分别为240MPa和204MPa,试件JH‒3、JH‒4在6%预拉伸应变与200℃单次激活条件下所得的回复应力分别为270MPa和300MPa,单次升温模式的回复应力大于梯度升温模式。
出现上述差异的原因是冷轧板在热轧板的基础上经过冷轧加工工艺得到,在冷轧过程中Fe-SMA的晶体结构会受到影响,虽然经过800℃时效处理后又由马氏体相转变回奥氏体相,但是Fe-SMA材料的形状记忆性能变差,因而反复升温激活过程累积效应降低。
如

图15 试件JH‒4激活回复曲线
Fig.15 Activation-recovery curves of specimen JH‒4
从加载曲线可以看出,试件没有发生受压屈曲,但是激活过程中温度‒应力曲线的变化规律与参考文献[
将国外学者对Fe-SMA的研究结果汇总于
材料 | 合金成分 | 激活条件 | 试验方式 | 预应力/MPa | |
---|---|---|---|---|---|
文献[ | Fe-17Mn-5Si-10Cr-4Ni-1(V,C) | 2%预拉伸+160℃ |
Fe-SMA板;电流加热; 长250mm,宽15mm; | 250~300 | |
文献[ | 2%预拉伸+260℃ | Fe-SMA板;电流加热 | 406 | ||
文献[ | Fe-28Mn-6Si-5Cr | 3%预拉伸+300℃ |
Fe-SMA筋;电流加热; 长125mm,直径10.4mm; | 255 | |
Fe-18Mn-8Cr-4Si-2Ni-0.36Nb-0.36N | 185 | ||||
文献[ | 未明确 | 6%预拉伸+350℃ |
Fe-SMA筋;直径14.3mm; 柔性加热带加热 | 160/215 | |
文献[ | 未明确 | 大约3%预拉伸+155℃ |
Fe-SMA筋;直径15.8mm; 实际工程加固;电流加热 | 268~295 | |
本文 | Fe-15Mn-4.5Si-10Cr-5Ni-0.1C-0.03Nb | 热轧 | 2%预拉伸+200℃ |
Fe-SMA板; 长220mm,宽6~22mm; 高温炉加热 | 214 |
3%预拉伸+300℃ | 299 | ||||
冷轧 | 6%预拉伸+200℃ | 270/300 |
本文研发Fe-SMA的元素成分为Fe-15Mn-4.5Si-10Cr-5Ni-0.1C-0.03Nb,对Fe-SMA锭块进行热轧得到厚度5mm的Fe-SMA热轧板,为满足土木工程加固应用需求同时降低加工成本,对Fe-SMA热轧板进一步冷轧得到厚度1.8mm的Fe-SMA冷轧板。本文对Fe-SMA热轧板和冷轧板的力学性能分别进行试验研究,得到了两种不同处理工艺下材料的弹性模量、名义屈服强度、抗拉强度、总延伸率等关键力学性能指标,通过激活试验得到了不同“预拉伸应变与激活温度”条件下的回复应力对应表;并在此基础上将本文所研发Fe-SMA的力学性能参数和回复应力水平与国外学者对Fe-SMA的研究成果进行了对比,主要结论如下:
(1)Fe-SMA热轧板的弹性模量在170GPa~200GPa范围,抗拉强度均值高达1 136MPa,总延伸率为45.0%,表现出较高的强度和优异的延展性。冷轧板弹性模量与热轧板相差不大,抗拉强度和总延伸率均值分别为894MPa和35.5%,与热轧板相比分别降低了21.31%和21.12%。
(2)Fe-SMA在2%预拉伸应变与150℃激活条件下的回复应力为165MPa,在4%预拉伸应变与200℃激活条件下的回复应力为213MPa,4%预拉伸应变与300℃激活条件下的回复应力可以达到314MPa,能够满足目前工程结构加固应用中针对钢板裂纹修复和梁式结构承载能力提升的需求。
(3)Fe-SMA冷轧板是在热轧板的基础上经过进一步冷轧制造的,在轧制过程中组织结构受到影响,因而冷轧板的形状记忆性能变差,反复升温激活过程中累积效应降低,梯度升温模式下回复应力增长不明显。因此,对于需要多次激活补偿预应力损失的结构加固应用,适合采用热轧Fe-SMA板。
(4)本文所研发Fe-SMA的弹性模量、屈服强度、抗拉强度和总延伸率等基本力学性能指标可以达到国际水平,同时表现出良好的激活回复能力,满足目前工程加固应用需求。而且本文的国产Fe-SMA相比进口造价更低,更加适用于在土木工程结构加固领域的推广与应用。
作者贡献声明
强旭红:课题负责人,提出了研究方案,设计了论文的框架,撰写论文终稿;
武亚鹏:试验实施,试验数据处理,试验结果分析和解释,撰写论文初稿;
姜 旭:制定研究方案,指导试验结果的分析和解释,提出论文修改意见和建议。
参考文献
SHIN M, ANDRAWES B. Experimental investigation of actively confined concrete using shape memory alloys[J]. Engineering Structures, 2010, 32(3): 656. [百度学术]
IZADI M R, GHAFOORI E, MOTAVALLI M, et al. Iron-based shape memory alloy for the fatigue strengthening of cracked steel plates: Effects of re-activations and loading frequencies[J]. Engineering Structures, 2018, 176: 953. [百度学术]
QIANG X H, WU Y P, WANG Y H, et al. Research progress and applications of Fe-Mn-Si-Based shape memory alloys on reinforcing steel and concrete brdiges[J]. Applied Sciences, 2023, 13(6): 3404. [百度学术]
LEE W J , WEBER B , LEINENBACH C . Recovery stress formation in a restrained Fe-Mn-Si-based shape memory alloy used for prestressing or mechanical joining[J]. Construction & Building Materials, 2015, 95(10): 600. [百度学术]
SOROUSHIAN P, OSTOWARI K, NOSSONI A, et al. Repair and strengthening of concrete structures through application of corrective posttensioning forces with shape memory alloys[J]. Transportation Research Record Journal of the Transportation Research Board, 2001, 1770: 20. [百度学术]
KOSTER M, LEE W J, SCHWARZENBERGER M, et al. Cyclic deformation and structural fatigue behavior of an FE-Mn-Si shape memory alloy[J]. Materials Science & Engineering A, 2015, 637(6): 29. [百度学术]
IZADI M R, MOTAVALLI M, GHAFOORI E. Iron-based shape memory alloy (Fe-SMA) for fatigue strengthening of cracked steel bridge connections[J]. Construction and Building Materials, 2019, 227: 116800. [百度学术]
SHAHVERDI M, CZADERSKI C, ANNEN P, et al. Strengthening of RC beams by iron-based shape memory alloy bars embedded in a shotcrete layer[J]. Engineering Structures, 2016, 117: 263. [百度学术]
MONTOYA C L A, RUIZ P J G, RIBAS C, et al. Experimental study on shear strengthening of shear critical RC beams using iron-based shape memory alloy strips[J]. Engineering Structures, 2019, 200(12): 109680. [百度学术]
中国国家标准化管理委员会. 金属材料拉伸试验第1部分:室温试验方法GB/T228.1—2010[S]. 北京:中国标准出版社,2010. [百度学术]
Standardization Administration of the People's Republic of China. Metallic materials-tensile testing-Part 1: method of test at room temperature: GB/T228.1-2010[S]. Beijing: China Standard Press, 2010. [百度学术]
中国国家标准化管理委员会. 钢及钢产品力学性能试验取样位置及试样制备GB/T 2975-2018[S]. 北京:中国标准出版社,2018. [百度学术]
Standardization Administration of the People's Republic of China. Steel and steel products-location and preparation of samples and test pieces for mechanical testing: GB/T 2975-2018[S]. Beijing: China Standard Press, 2018. [百度学术]
GHAFOORI E, HOSSEINI E, LEINENBACH C.Fatigue behavior of a Fe-Mn-Si shape memory alloy used for prestressed strengthening[J]. Materials and Design, 2017, 133: 349. [百度学术]
SHAHVERDI M, MICHELS J, CZADERSKI C, et al. Iron-based shape memory alloy strips for strengthening RC members: Material behavior and characterization[J]. Construction & Building Materials, 2018, 173(6): 586. [百度学术]
HONG K, SUGYU L, YEONGMO Y, et al. Flexural response of reinforced concrete beams strengthened with near-surface-mounted Fe-Based shape-memory alloy strips[J]. International Journal of Concrete Structures and Materials, 2018, 12(1): 45. [百度学术]
HONG K N , YEON Y M , SHIM W B, et al. Recovery Behavior of Fe-Based Shape Memory Alloys Under Different Restraints[J]. Applied Sciences, 2020, 10(10): 3441. [百度学术]
JULIEN M, MOSLEM S, CZADERSKI C. Flexural strengthening of structural concrete with iron-based shape memory alloy strips[J]. Structural Concrete Journal of the Fib, 2018, 19: 876. [百度学术]
IZADI M R, GHAFOORI E, SHAHVERDI M, et al. Development of an iron-based shape memory alloy (Fe-SMA) strengthening system for steel plates[J]. Engineering Structures, 2018, 174: 433. [百度学术]
ROJOB H, EL-HACHA R. Fatigue performance of RC beams strengthened with self-prestressed iron-based shape memory alloys[J]. Engineering Structures, 2018, 168(8): 35. [百度学术]
EL-HACHA R, ROJOB H. Flexural strengthening of large-scale reinforced concrete beams using near-surface-mounted self-prestressed iron-based shape-memory alloy strips[J]. PCI Journal, 2018, 63(6): 55. [百度学术]