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K6型单层球面网壳整体交互耦合屈曲行为  PDF

  • 毋凯冬 1
  • 张业成 1
  • 伞冰冰 1
  • 罗永峰 2
1. 河海大学 土木与交通学院,江苏 南京 210098; 2. 同济大学 土木工程学院,上海 200092

中图分类号: TU393.3

最近更新:2024-04-11

DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23148

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摘要

采用有限元数值模拟,基于K6型单层球面网壳的屈曲与后屈曲性态,提出整体屈曲的判别准则,并首次从变形特征角度分析两种整体屈曲模态交互耦合的发生机理及对屈曲承载力的削弱效应。研究结果表明,K6型单层球面网壳的稳定性易受整体交互耦合屈曲影响,且可导致屈曲极限承载力的显著削弱及不稳定后屈曲;其变形模式从屈曲阶段的最低阶整体屈曲模态主导,演化为初始后屈曲阶段的整体交互耦合屈曲模态主导,及最终的次低阶整体屈曲模态主导,是交互耦合屈曲产生的原因;缺陷幅值也会影响整体交互耦合屈曲对K6型单层球面网壳屈曲极限性能的主导作用。

单层网壳结构广泛应用于大中跨度公共建筑,其中,K6型(凯威特‒6型)单层球面网壳是最为常见的结构形式,具有网格划分均匀、力学性能好、适用于大中跨度等优点。单层球面网壳的屈曲与后屈曲性能受多模态交互耦合影响显著,对初始几何缺陷较为敏感,故我国现行《空间网格结构技术规程》(JGJ7―2010)采用一致缺陷模态法,简化考虑复杂缺陷对屈曲极限承载力的不利影响。关于网壳结构的稳定性能及缺陷影响,已有学者开展了较为深入的研究。罗永峰

1基于单层网壳稳定试验,证实了网壳结构具有缺陷敏感性。支旭东2研究表明,现行规程推荐的缺陷模式并不能完全保证设计的可靠性。田伟3通过引入杆件初始缺陷研究局部杆件失稳对整体稳定性的影响。Liu4改进了随机缺陷模态法,并据此研究了单层网壳的稳定性。魏德敏5针对凯威特型单层球面网壳给出了随机缺陷模态法和一致缺陷模态法的适用条件。Zhu6采用机器学习模型改进了一致缺陷法,并用于有缺陷K6型网壳结构的屈曲极限承载力计算。Zeng7提出了一种考虑拓扑约束的单层网壳随机初始几何缺陷生成方法。

然而,现有的网壳缺陷敏感性研究中,针对多模态耦合作用的产生原因及其对网壳屈曲与后屈曲性能影响机理的研究较少,导致其承载力计算与设计方法难以平衡准确性、安全性与经济性。目前,已有学者针对多类型钢结构多模态耦合屈曲破坏即交互耦合屈曲(或称相关屈曲,interactive buckling)开展了相关研究。Wadee

8-12研究了正交各向异性芯材的夹层结构的交互耦合屈曲性能,Wadee9基于变分原理,研究了均布荷载作用下薄壁工字钢梁的交互耦合屈曲性能,以及轴压荷载作用下薄壁工字型截面、不等边角钢柱的整体‒局部交互耦合屈曲破坏机理。何子奇13针对18个轴压冷弯薄壁型钢试件开展了畸变‒局部相关屈曲的试验研究。袁焕鑫14提出了不锈钢焊接箱形截面柱的局部‒整体相关屈曲承载力计算方法。邓长根15研究了压弯荷载作用下焊接H形截面钢构件板组弹塑性交互耦合屈曲。姚永红16基于临界分叉荷载侵蚀理论实现了轴心受压构件截面‒整体交互屈曲的稳定极限承载力计算。Madrazo-Aguirre17研究了板下索承式斜拉桥的多模态交互耦合屈曲性能。Wadee18采用简化杆系力学分析模型,研究了平面单撑杆预应力撑杆柱的交互耦合屈曲模式。Li19-20研究指出仅当撑杆‒柱连接节点为刚性、半刚性时,预应力撑杆柱交互耦合屈曲影响显著。Yu21基于Rayleigh-Ritz非线性力学分析模型揭示了两种整体屈曲模态交互耦合全过程,观察到模态跳跃现象。Wu22-23采用类似方法,研究了预应力撑杆压弯构件的交互耦合屈曲与模态跳跃。综上所述,现有多模态交互耦合屈曲性能研究主要针对薄壁型钢、预应力钢结构,而针对网格结构的研究较少且集中于地震作用下的多模态响应分24-25

针对上述问题,本文采用与文献[

21-23]类似的分析方法,考虑两种屈曲模态不同比例下的组合形状缺陷,研究K6型单层球面网壳的交互耦合屈曲性能,分析交互耦合屈曲对其屈曲极限承载力的影响,并从屈曲与后屈曲阶段网壳变形演化角度揭示交互耦合屈曲的发生机理。以期提高网壳屈曲极限承载力的计算准确性,为提出网壳结构承载力的精细化分析与设计方法提供理论研究基础。

1 结构参数与模型

1.1 结构参数

本文研究的K6型单层球面网壳跨度为L、矢跨比为f,且定义网壳的杆件参考长细比λref如下:

λref=leq/rleq=i=1nli/n (1)

式中: leq为网壳杆件的平均计算长度,用以表征网格密度;r为杆件截面的回转半径;li为第i个杆件的长度;n为网壳杆件总数。

本文算例的K6型网壳结构杆件均采用相同截面的圆钢管,其杆件外直径为D、管壁厚度为t,。杆件为钢材且为理想弹塑性,其屈服强度为235 MPa、杨氏模量为206 GPa、材料密度为7 850 kg·m-3。重点研究的15个K6型单层球面网壳算例如表1所示。此外,为泛化研究结论,本文选取跨度L={30,42,54,66,78,90} m、矢跨比f={1/3,1/4,1/5,1/6, 1/7}、杆件参考长细比λref={60,80,100,120}且截面为Φ114×6(mm×mm)的120个K6型网壳结构算例用于校验分析结论。

表1  算例L1~L5、C1~C5、F1~F5结构参数
Tab.1  Structural parameters of Cases L1~L5, C1~C5, and F1~F5
算例编号L1L2L3L4L5
leq/ m 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
算例编号 C1 C2 C3 C4 C5
截面尺寸/(mm×mm) Φ83×6 Φ95×6 Φ114×6 Φ121×7 Φ133×7
算例编号 F1 F2 F3 F4 F5
f 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7

注:  杆件的截面尺寸表示杆件的外直径和厚度,即ΦD×t。网壳L1~L5、C1~C5、F1~F5的跨度为78 m,L1~L5、C1~C5的矢跨比为1/6,L1~L5、F1~F5的截面尺寸为Φ114×6,C1~C5、F1~F5的杆件平均计算长度为3.5 m。

1.2 有限元模型

本文采用通用有限元软件ANSYS进行数值模拟分析。沿用文献[

24-25]的网壳有限元模型,本文采用单个BEAM188单元模拟网壳杆件,荷载为满跨布置的恒荷载q,如图1所示。采用ANSYS线性屈曲分析获得网壳算例的前20阶线性屈曲模态,用于筛选、组合以获得所需的初始缺陷形状,并使用upgeom命令将初始缺陷形状施加到完善网壳结构模型中进行非线性屈曲分析,以研究网壳结构在该初始缺陷形状下的非线性屈曲与后屈曲性能。

图1  有限元模型

Fig.1  Finite element modelling

1.3 缺陷组合

由于K6型网壳结构自由度多,实际分析中难以穷尽其线性屈曲模态。为简化研究,本文仅选取前2阶不同变形模式的整体屈曲模态用于创建缺陷形状。考虑到K6型单层球面网壳的多轴对称性,不同变形方向的相同变形模式视为同一种模态。沿用文献[

21-23]的方法,本文采用的初始缺陷形状S可表示为

S=δL(μ1S1+μ2S2) (2)

式中:δ为缺陷幅值,依据《空间网格结构技术规 程》(JGJ 7―2010),本文取δ=1/300;S1S2分别为选取的两种整体屈曲模态形状;μ1μ2分别为两种屈曲模态的组合系数。

本文考虑了5组缺陷组合系数,如表2所示。组合1和组合5仅考虑单一整体屈曲模态作为缺陷形状,用于研究单一模态的屈曲与后屈曲性能;组合2、3、4考虑两种整体屈曲模态组合的缺陷形状,用于研究交互耦合屈曲性能。基于文献[

24-26],施加的缺陷形状对网壳算例的非线性屈曲模式有诱导作用,故通过对算例模型分别施加单一局部屈曲模态缺陷、单一整体屈曲模态缺陷、表2所示组合整体屈曲模态缺陷,采用弧长法非线性求解与之对应的荷载‒位移曲线上的极限(最大)荷载,即得到与施加缺陷形状相同的非线性屈曲破坏模式下的极限承载力。

表2  缺陷组合
Tab.2  Imperfection combinations
缺陷组合12345
μ1 1.00 0.75 0.50 0.25 0
μ2 0 0.25 0.50 0.75 1.00

2 整体与局部屈曲性能

K6型单层球面网壳线性屈曲模态包含整体屈曲、局部屈曲两种形式。本节基于K6型网壳的整体、局部屈曲模态的变形特征分析,研究提出整体屈曲模态的判别准则,并通过分析K6型网壳整体屈曲、局部屈曲的承载力明确整体屈曲对其稳定性能的主导作用,为整体交互耦合屈曲研究提供理论基础。

2.1 线性屈曲模态特征

依据文献[

26]对大型钢结构整体屈曲的定义,本研究对网壳算例的线性屈曲模态进行人工判定,以区分其是否为整体屈曲模态:当结构整体发生较大变形且发生显著位移的节点数量较多时,该模态被判定为整体屈曲模态,反之则被判定为局部屈曲模态。

图2为算例F5的前8阶线性屈曲模态。其中,第4、5、6、7、8阶模态为整体屈曲模态,第1、2、3阶为局部屈曲模态,第4阶(最低阶)、第5阶(次低阶)模态为本文研究整体交互屈曲参与交互耦合的两阶模态。由图2可知,K6型网壳的整体模态与局部模态分布不规律,但整体模态下发生显著位移的节点数目较多,而局部模态下通常仅有数量较少的局部杆件、节点出现显著位移。

图2  算例F5的前8阶线性屈曲模态

Fig.2  First 8 buckling eigenmodes of Case F5

2.2 整体屈曲判定准则

基于发生显著位移的节点数目,本文提出了K6型网壳整体屈曲模态的量化判定准则如下:

Nz/L>aLNaN (3)

式中:aNaL为阈值参数,分别用于调整该准则中节点位移显著程度、发生显著位移的节点数量界限值;依据文献[

26]对大型钢结构整体屈曲的定义,本研究对所选取算例的前20阶线性屈曲模态进行人工判定,并据此确定式(3)中的阈值参数aNaL,以获得较为准确、有效的整体屈曲判定准则;z为各节点Z向位移; N为节点总数,Nz/L>aL为满足z/L>aL的节点数。理论上,式(3)可用于判定多种结构的模态是否为整体屈曲模态,但针对其他类型结构需分类进行专门研究,以确定与之对应的阈值参数aNaL的取值。

为找到表现最优的准则,本文将对aNaL进行参数分析,结果如图3所示。图3AAGAL分别代表所有模态、整体模态、局部模态的判断准确率。由图3a可知,当参数aLaN分别取1/500、0.3时,屈曲模态判断的总体准确率最高,大约为73%,但整体屈曲模态判断准确率较低,只有约50%。当参数aLaN分别取1/1 000、0.3时,屈曲模态判断的总体准确率较高,约为70%,同时整体屈曲模态的判断准确率也较高,亦约为70%。故aLaN分别取1/1 000、0.3。

图3  整体屈曲模态判定准则的判断准确率

Fig.3  Accuracy of buckling eigenmode determination criterion

2.3 屈曲极限承载性能

为明确整体屈曲对K6型网壳屈曲极限承载性能的主导作用,本文研究L1~L5、C1~C5、F1~F5共15个算例的整体、局部屈曲的极限承载性能。对上述15个算例的完善结构模型分别施加最低阶局部屈曲模态、最低阶或次低阶整体屈曲模态缺陷,进行非线性分析,得到的局部、整体屈曲极限承载力qu,如图4所示。

图4  最低阶局部模态、最低与次低阶整体屈曲模态形状缺陷下K6型网壳的屈曲极限承载力

Fig.4  Buckling load-carrying capacity of K6 reticulated shells with first 1 local buckling eigenmode and first 2 global buckling eigenmode imperfections

图4可知,计算所得的整体屈曲极限承载力约为局部屈曲极限承载力的50%~60%,故整体屈曲是K6型单层球面网壳的屈曲极限性能主导屈曲模态。值得注意的是,尽管算例F5的1~3阶模态均为局部屈曲(图2a~2c),采用第1阶(局部屈曲)模态缺陷得到的局部屈曲极限承载力亦高于采用第4阶(整体屈曲1,图2d)、第5阶(整体屈曲2,图2e)模态缺陷得到的整体屈曲极限承载力,如图4c所示。因此,无论低阶模态是否为局部屈曲,符合设计规范的K6型网壳整体屈曲往往先于局部屈曲发生,验证了本文2.2节提出的“基于发生显著位移节点数目的K6型网壳整体屈曲模态判定准则”的合理性。

3 整体交互耦合屈曲性能

基于整体屈曲对K6型网壳屈曲极限承载性能的主导作用,本节研究最低阶、次低阶整体屈曲模态发生交互耦合时,对其极限承载力的影响。并通过对屈曲与后屈曲阶段的结构变形分析,研究其荷载‒位移曲线上不同阶段的变形模式,以确定交互耦合屈曲的发生机理。

3.1 屈曲极限承载性能

图5给出了L1~L5、C1~C5、F1~F5算例在5种不同组合缺陷下的屈曲极限荷载。由图5a、5b可知,当网壳杆件平均长度或网壳杆件截面尺寸增大时,quμ1曲线的斜率逐步减小。由图5a可知,对于L1~L5,当杆件平均长度较小(L1、L2)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为单一最低阶整体屈曲模态时取最小值,其屈曲极限承载性能由最低阶整体屈曲模态主导;当杆件平均长度较大(L4、L5)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为单一次低阶整体屈曲模态时取最小值,其屈曲极限承载性能由次低阶整体屈曲模态主导;当杆件长度适 中(L3)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为最低、次低阶整体屈曲模态组合时取最小值,其屈曲极限承载性能由整体交互耦合屈曲模态主导,且交互耦合屈曲对网壳极限承载力的削弱约为5%。

图5  K6型网壳在5种不同组合缺陷下的屈曲极限承载力

Fig.5  Buckling load-carrying capacity of K6 reticulated shells with five imperfection combinations

图5b可知,对于C1~C5,当杆件强度较 小(C1)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为单一最低阶整体屈曲模态时取最小值,其屈曲极限承载性能由最低阶整体屈曲模态主导;当杆件强度较大(C4、C5)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为单一次低阶整体屈曲模态时取最小值,其屈曲极限承载性能由次低阶整体屈曲模态主导;当杆件强度适中(C2、C3)时,K6型网壳的屈曲极限荷载在缺陷形状为最低、次低阶整体屈曲模态组合时取最小值,其屈曲极限承载性能由整体交互耦合屈曲模态主导,且交互耦合屈曲对网壳极限承载力的削弱约为8%和5%。

图5c可知,当矢跨比变化(F1~F5)时,K6型网壳的屈曲极限荷载和所施加的缺陷组合之间无明显的规律,其主要原因可能在于矢跨比改变可导致网壳屈曲破坏模式发生突变。当矢跨比较大(1/3、1/4)或较小(1/6)时,均观察到交互耦合屈曲对K6型网壳屈曲极限承载力的削弱效应,约为1%~5%。

基于文献[

21-23]研究成果,当两个模态的屈曲荷载较为接近时,易发生显著的交互耦合屈曲现象。针对本文研究的K6型单层球面网壳,为量化上述表述,分别定义量纲一交互耦合屈曲显著性指标——极限承载力削弱水平Δqu、参与交互耦合屈曲模态线性屈曲荷载差异水平rP如下:

Δqu=qu,M1-qu,minqu,M1,rP=q2C-q1Cq1C       (4)

式中:qu,M1qu,min分别为K6型网壳在缺陷组合1下的屈曲极限荷载及5种缺陷组合下最小屈曲极限荷载;q1Cq2C为前两阶整体模态线性屈曲荷载。图67展示了本文选取的120个算例交互耦合屈曲极限承载力的削弱指标Δqu受网壳跨度L、杆件参考长细比λref、交互模态线性屈曲荷载差异水平rP的影响程度,图中的明暗程度表征的Δqu幅值大小。由图6可知,当网壳跨度增大、杆件参考长细比增大即结构柔度变大时,交互耦合屈曲对网壳的极限承载性能影响更加显著。由图7可知,当网壳跨度增大、参与交互模态线性屈曲荷载接近时,交互耦合屈曲对网壳的极限承载性能影响更加显著。其中,交互耦合屈曲对K6型网壳的屈曲极限承载力削弱最大可达30%。

图6  网壳跨度、杆件长细比与交互耦合屈曲承载力削弱效应显著程度对应关系

Fig.6  Load-carrying capacity reduction due to interactive buckling versus span and member slenderness

图7  网壳跨度、参与交互模态线性屈曲荷载差异水平与交互耦合屈曲承载力削弱效应显著程度对应关系

Fig.7  Load-carrying capacity reduction versus span and buckling load difference between interactive

eigenmodes

为进一步验证上述结论,本文对选取的120个K6型网壳进行非线性屈曲分析,得到LfλrefrP与Δqu的相关系数如表3所示。分析结果表明:当rP较小即前2阶整体屈曲模态的特征值较为接近时,交互耦合屈曲对其屈曲极限承载力的削弱效应较为显著;网壳柔度越大,该削弱效应越显著。

表3  LfλrefrP与Δqu的相关系数
Tab.3  Corresponding correlation between L, f, λref, rP ,and Δqu
参数LfλrefrP
与Δqu相关系数 0.270 -0.087 0.359 -0.045

3.2 屈曲与后屈曲性能

图8为算例L2、L5、C2、C5、F2、F5在5种不同的组合缺陷下的荷载最大位移点位移(q‒Δr)的曲线。由图8可知,当网壳发生交互耦合屈曲时(2、3、4曲线),K6型网壳后屈曲不稳定。与施加单一模态得到的qΔr曲线相比,交互耦合屈曲下的qΔr曲线有弯折点较多、极值点后曲线下降速度快等特点。

图8  K6型网壳在5种不同的缺陷组合下的荷载‒最大位移点位移曲线

Fig.8  Curves of q versus Δr of K6 reticulated shells with five imperfection combinations

为分析K6型网壳发生显著整体交互耦合屈曲的原因,本文选取交互耦合屈曲主导其屈曲极限承载力的算例F5研究其屈曲、后屈曲阶段的结构变形演化。通过分别施加单一最低阶整体屈曲模态(第4阶模态,图2d,环向变形)缺陷组合1、单一次低阶整体屈曲模态(第5阶模态,图2e,径向变形)缺陷组合5、起主导作用的交互耦合屈曲模态缺陷组合2,研究其qΔr曲线上的关键点与变形的对应关系,如图9所示。

图9  算例F5在不同缺陷组合下的屈曲与后屈曲阶段变形演化

Fig.9  Deformation transition of Case F5 with different imperfections at buckling and post-buckling stages

图9a中,当荷载增大至A点时,网壳的变形较小,达到临界屈曲状态;随着荷载增大,进入后屈曲阶段,网壳的荷载增长速度变缓,位移增长速度变快,至B点达到屈曲极限荷载,且网壳的变形主要集中在顶点周围,呈环向分布;此后,荷载开始缓慢下降,位移继续增大至C点,网壳的变形与B点相似,呈环向分布;最后荷载快速下降,位移增大至D点,网壳的变形与C点相似,呈环向分布。故算例F5在缺陷组合1作用下时,A、B、C、D 4点的网壳变形都接近最低阶整体屈曲模态。

图9b中,当荷载增大至A点时,网壳达到临界屈曲状态,网壳的变形接近最低阶整体屈曲模态;当荷载增大至B点时,荷载达到屈曲极限荷载,网壳的变形在径向和环向上皆有分布,网壳的变形与最低阶、次低阶整体屈曲模态组合的整体交互耦合屈曲模态形状接近,且最低阶整体屈曲模态起主导作用;此后,荷载开始缓慢下降,位移继续增大至C点,网壳的变形与整体交互耦合屈曲模态形状接近,且次低阶整体屈曲模态起主导作用;最后,荷载快速下降,位移增大至D点,此时网壳的变形集中分布在网壳的径向,网壳的变形接近次低阶整体屈曲模态。故算例F5在缺陷组合2作用下,网壳的变形存在着从“最低阶整体屈曲模态主 导→整体交互耦合屈曲模态主导→次低阶整体屈曲模态主导”的演化过程。

图9c中,当荷载增大至A点时,网壳达到临界屈曲状态,网壳的变形较小;当荷载增大至B点时,荷载达到屈曲极限荷载,且网壳的变形主要沿径向分布;此后,荷载开始缓慢下降,位移继续增大至C点,网壳的变形与B点相似,沿径向分布;最后荷载快速下降,位移增大至D点,网壳的变形与C点相似,沿径向分布。F5网壳在缺陷组合5作用下时,A、B、C、D 4点的网壳的变形均接近次低阶整体屈曲模态。

9a、9b中,达到极限荷载后的曲线并未立即下降,究其原因,是网壳刚度较大、拱效应明显,导致发生单一模态的屈曲破坏时,其后屈曲表现出一定的稳定性;而图9c中,由于交互耦合屈曲现象的发生,导致达到极限承载力后变形模式发生演化与突变,其后屈曲的稳定性较单一模态屈曲明显下降。

3.3 缺陷幅值敏感性

图10为L2、L4、C2、C4、F2、F4算例在施加不同缺陷幅值δ={1/100,1/300,1/500,1/1 000,1/ 2 000}时,网壳的屈曲极限荷载。

图10  不同缺陷幅值下K6网壳在5种缺陷组合情况下的屈曲极限承载力

Fig.10  Buckling load-carrying capacity of K6 reticulated shells with five imperfection combinations and

varying amplitudes

图10可知,当网壳的缺陷幅值减小,K6型网壳的屈曲极限荷载增大。值得注意的是,缺陷幅值会影响K6型网壳的屈曲极限性能主导模态,如图10b所示的算例C2,在缺陷幅值为1/100、1/300、1/500时其屈曲极限性能由整体交互耦合屈曲模态主导,但在缺陷幅值为1/1 000、1/2 000时其屈曲极限性能由最低阶整体屈曲模态主导。

4 结论

本文基于K6型单层球面网壳的屈曲与后屈曲性态,提出了其整体屈曲的判别准则,并首次从变形特征角度分析了两种整体屈曲模态交互耦合的发生机理及对屈曲承载力的削弱效应。得出的主要结论如下:

(1)K6型单层球面网壳的屈曲极限性能易受整体交互耦合屈曲影响,并导致不稳定后屈曲。

(2)K6型网壳的最低、次低阶整体屈曲模态的屈曲荷载较为接近时,易发生显著整体交互耦合屈曲。

(3)极端情况下,整体交互耦合屈曲可降低30%K6型网壳的屈曲极限承载力。

(4)屈曲与后屈曲阶段,K6型网壳变形的“最低阶整体屈曲模态主导→整体交互耦合屈曲模态主 导→次低阶整体屈曲模态主导”模式演化,是其交互耦合屈曲产生的内在原因。

(5)缺陷幅值减小时,K6型网壳的屈曲极限荷载增大,且缺陷幅值会影响其极限性能的主导模态。

作者贡献声明

毋凯冬:提出研究目标、思路、方法,提供研究指导、经费,项目管理,稿件修改、定稿。

张业成:研究分析,数据处理,绘制图表,初稿撰写。

伞冰冰:研究思路、理论分析指导,提供经费,稿件修改。

罗永峰:研究思路、理论分析指导,稿件修改。

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