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半刚性基层沥青路面车辙等效温度  PDF

  • 杨瑞康
  • 金添
  • 刘黎萍
  • 孙立军
  • 袁江
  • 程怀磊
同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804

中图分类号: U416

最近更新:2024-10-22

DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.22521

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摘要

为准确预测沥青路面服役期间的车辙深度,简化预测流程,基于温度场预测模型和车辙预估模型计算10个地区半刚性基层沥青路面的车辙等效温度,分析了面层厚度和地区因素对等效温度的影响,建立了考虑深度、年平均气温和年降雨量的预估模型,对模型进行了全面的检验。结果表明,面层厚度只对0.5 cm深度处的车辙等效温度有显著影响,地区对各亚层的车辙等效温度均有显著影响;基于车辙等效温度沿深度的分布特性,提出了外延性和稳健性较好的模型;结合地区修正因子,建立了考虑地区差异的车辙等效温度模型。与国内外已有的模型相比,建立的车辙等效温度模型对于不同的设计条件、材料和交通量具有更好的适用性。

车辙是沥青路面最常见的病害之一,准确预估车辙在路面结构设计与养护维修过程中至关重

1-3。因沥青混合料的黏弹特性,温度是车辙预估需要重点考虑的因4-5。因路面服役环境复杂,车辙预估过程中难以考虑沥青路面内部温度场的实时变化。因此,许多学者基于车辙等效温度的概6-8,按照车辙深度等效的原则,将实时变化的路面温度场转化为一个等效温度,便于车辙的分析与预测。

目前车辙等效温度主要有2种表达方式,第1种为选取沥青层某一深度的温度值或代表温度来表征该地区整体的温度情况。Zhu

9考虑交通荷载的非均布特性,使用数值模拟的方式计算确定了南京的车辙等效温度,结果表明,南京的年等效车辙温度为38.5℃。苏凯10提出了4种不同的等效温度计算方法,分别为基于车辙损伤等效、沥青混合料劲度模型等效、沥青粘滞度等效以及经验法,使用上海的路面温度场数据确定了上海的车辙等效温度为40~45℃。上述方式确定的等效温度值代表性不足,难以反映面层厚度对等效温度的影响。第2种方式则建立了车辙等效温度与深度、年平均温度等气象因素之间的关系。Witczak11研究了5种不同因素对等效温度的影响,包括面层厚度、土基模量、级配类型、轮胎压力和不同地区,共计648种不同的情况,提出了车辙等效温度与深度、年平均气温之间的关系。进一步,SHAP A-40712参考Witczak等的研究成果,将可靠度水平纳入了模型中。Sotil8、EI-Basyouny13建立了考虑行车速度(频率)、风速、日照时间和降雨量的车辙等效温度模型,该模型考虑的因素最终被NCHRP 9-33A14所采纳。李伊7选取18cm沥青层厚的路面结构,使用上海和沈阳地区的相关数据建立了考虑温度非均匀分布的等效车辙温度预估模型。基于第2种方式建立的预估公式,使用的模型类型为线性或者多项式,线性模型与路面实际的温度场分布规律不符,多项式模型则容易出现过拟合的现象。

基于此,选取中国10个典型地区,使用全厚式沥青路面温度预估模型确定路面的温度场变化;结合温度场和车辙预估模型,确定不同地区、不同厚度路面结构的车辙等效温度;进而利用统计分析方法研究厚度和地区因素对于车辙等效温度的影响,建立考虑结构参数以及地区因素的车辙等效温度预估模型,为后续沥青路面结构车辙分析提供更为可靠的依据。

1 车辙等效温度的确定方法

已有研究表明,在基层可以提供足够支撑的情况下,车辙的形成和发展主要是沥青层内部的剪切流动变

115。为反映这种特点,参考孙立军116提出的基于剪切强度的车辙预估模型,该模型基于环道试验数据和多条高速公路的现场实测数据建立,考虑了累积轴载作用次数、行车速度、温度、路面结构类型和材料抗剪强度等参数。模型形式如式(1)所示:

Rd=0.456 5(1+Lp)i=1n10-7.642 2Ti3.758 6(N/(1+5.557 2V1.221 9))0.835 8(τi[τ]i)0.625 6 (1)

式中:Rd为车辙深度,mm;Lp为隆起系数;Ti为第i亚层平均温度,℃;N为设计车道设计轴载累积作用次数;V为载重车平均行车速度,km·h-1[τ]i为第i层沥青混合料抗剪强度,MPa;τii层沥青层平均剪应力,MPa。

基于上述车辙预估模型,提出了如图1所示车辙等效温度的计算方法。

图1  车辙等效温度确定流程

Fig. 1  Process of determining effective temperature for rutting

取设计期为1年,上中面层抗剪强度取值为0.8 MPa,下面层抗剪强度取值为0.5 MPa,行车速度取60 km·h-1,每小时标准轴载作用次数ESAL取1 000次。由图1可知,确定了设计年限内面层不同深度的小时温度和各亚层的剪应力,通过最优化方法即可求解得到面层各亚层车辙等效温度。

为了确定面层不同深度的小时温度,参照李伊

17提出的全厚式路面温度场预估模型,该模型以月平均气温、大气温度、太阳辐射量和路面深度为输入参数,考虑了大气温度和太阳辐射量对沥青层的累积影响。获取上海等10个地区2021年的小时大气温度、太阳辐射量和月平均气温参数,计算了10个地区一年面层各亚层的逐时温度。选取的10个地区如表1所示,其中使用地区01到07的数据来建立模型,地区08到10用来对模型进行验证。

表1  模型建立地区的位置
Tab. 1  Sites used for modeling
地区所在区域经度/(°)纬度/(°)地区所在区域经度/(°)纬度/(°)
01 鄂尔多斯 109.983 39.833 06 北京 116.585 40.080
02 武汉 114.208 30.784 07 广州 113.299 23.392
03 漳平 117.400 25.300 08 西宁 101.767 36.617
04 上海 121.336 31.198 09 南宁 108.172 22.608
05 济南 116.983 36.683 10 大连 121.539 38.966

采用有限元方法计算面层各亚层的剪应力,所分析的路面结构类型为半刚性基层沥青路面。结构组合及各层材料类型如表2所示。其中,面层的模量取值通过动态模量试

18来获取,其他结构层参数取值参考《公路沥青路面设计规范19。基于动态模量的试验结果可拟合得到动态模量主曲线,计算得到指定温度和频率(行车速度)条件下面层不同深度位置的模量值,最终计算得到面层各亚层的剪应力。常用的模量主曲线为Sigmond函20-21形式,如式(2)所示:

lg(|E*|)=d+a1+eb+c(lgf+lgaT)=d+a1+eb+c(lgf+C1(T-Tref)C2+T-Tref) (2)

式中:|E*|为动态模量,MPa;a,b,c,d,C1,C2为回归参数;f为加载频率,Hz;aT为温度转换因子,该因子可以把任意温度下的频率转换为参考温度下的频率;Tref为参考温度;T为需要计算的温度。

表2  路面结构与材料类型
Tab. 2  Pavement structure and materials
结构层材料厚度/cm模量/MPa泊松比
面层 SMA-13 4 4 4 4 4 4 4 4 由模量主曲线来确定 0.25
AC-20 5 6 6 6 6 6 6 6 0.25
AC-25 6 8 10 14 18 22 26 30 0.25
基层 水泥稳定碎石(CSG) 40 11 000 0.25
底基层 水泥稳定碎石(CSG) 20 10 000 0.25
土基 60 0.40

基于动态模量试验,确定了SMA-13、AC-20和AC-25三类沥青混合料的动态模量;利用式(2)拟合得到混合料的动态模量主曲线参数,结果如表3所示。

表3  沥青层模量主曲线参数
Tab. 3  Fitting parameters of dynamic modulus master curve
级配abcdC1C2Tref/℃R2
SMA-13 2.44 -0.54 -0.69 7.79 11.599 113.967 20.0 0.996
AC-20 2.15 -0.58 -0.76 8.32 13.882 132.794 20.0 0.997
AC-25 2.91 -1.01 -0.62 7.68 23.809 206.613 20.0 0.999

确定了各结构层的材料参数之后,使用大型商业软件ABAQUS建立有限元模型。荷载接地形状和面积参照标准轴载,确定为0.192 m×0.186 m,两轮的间隙取0.314 m

22。有限元模型的尺寸为10 m×10 m×15 m,如图2所示。其中,Z方向为行车方向(10 m),X方向为横断面方向(10 m),Y方向为深度方向(15 m23。各结构层层间黏结状态设置为完全连续。模型边界条件为:XZ方向限制法向位移,Y方向完全固定。沿深度方向,以1 cm的间隔对沥青层进行网格划分,以4 cm的间隔对基层和底基层进行网格划分,土基网格划分则沿深度方向逐渐变疏,共划分15个网格。为了计算效率,荷载区域网格划分较密,远离荷载区域网格划分逐渐变疏。基于有限元模型的结果,计算得到车辙所需的面层各亚层剪应力。

图2  有限元模型(单位:cm)

Fig. 2  Finite element model (unit: cm)

2 车辙等效温度模型的建立

采用第1节中的车辙等效温度确定方法,求解得到80种(8种面层厚度、10个地区)不同的工况下面层各亚层的车辙等效温度。

2.1 面层厚度和地区对各亚层车辙等效温度的影响

首先分析面层厚度和地区对车辙等效温度的影响。以地区04为例,不同面层厚度对车辙等效温度的影响如图3a所示。以40 cm面层厚度为例,不同地区对车辙等效温度的影响如图3b所示。

图3  面层厚度和地区对车辙等效温度的影响

Fig. 3  Effect of asphalt layer thickness on effective temperature for rutting

图3可以看出,车辙等效温度随着深度呈现出先快速减小后逐渐趋于稳定的特性,不同面层厚度对车辙等效温度的影响很小,不同地区的车辙等效温度沿深度分布则呈现相同的趋势。进一步,使用单因素方差分析检验了面层厚度和地区对各亚层车辙等效温度的影响。单因素方差分析要求数据具有正态性和方差齐性。经检验,分析数据正态性和方差齐性均满足要求。分析结果如表4表5所示。

表4  面层厚度对各亚层车辙等效温度的影响
Tab. 4  Effect of asphalt layer thicknesses on effective temperature for rutting
深度/cm样本量统计值p深度/cm样本量统计值p深度/cm样本量统计值p
0.5 80 3.18 0.01 12.5 80 0.02 1.00 24.5 40 0.15 0.93
1.5 80 1.59 0.15 13.5 80 0.05 1.00 25.5 40 0.22 0.89
2.5 80 0.83 0.56 14.5 80 0.11 1.00 26.5 40 0.32 0.81
3.5 80 0.56 0.78 15.5 70 0.05 1.00 27.5 40 0.45 0.72
4.5 80 0.41 0.89 16.5 70 0.10 1.00 28.5 30 0.18 0.84
5.5 80 0.24 0.97 17.5 70 0.19 0.98 29.5 30 0.23 0.80
6.5 80 0.13 1.00 18.5 60 0.13 0.98 30.5 30 0.30 0.74
7.5 80 0.07 1.00 19.5 60 0.24 0.94 31.5 30 0.36 0.70
8.5 80 0.04 1.00 20.5 50 0.09 0.98 32.5 20 0.12 0.73
9.5 80 0.06 1.00 21.5 50 0.15 0.96 33.5 20 0.15 0.71
10.5 80 0.01 1.00 22.5 50 0.23 0.92 34.5 20 0.19 0.67
11.5 80 0.01 1.00 23.5 50 0.37 0.83 35.5 20 0.22 0.65
表5  地区对各亚层车辙等效温度的影响
Tab. 5  Effect of sites on effective temperature for rutting
深度/cm样本量统计值p深度/cm样本量统计值p深度/cm样本量统计值p
0.5 80 24.78 0 12.5 80 3 808.27 0 24.5 40 258.17 0
1.5 80 49.72 0 13.5 80 1 446.92 0 25.5 40 176.80 0
2.5 80 94.78 0 14.5 80 670.63 0 26.5 40 119.25 0
3.5 80 140.11 0 15.5 70 1 354.73 0 27.5 40 85.68 0
4.5 80 186.67 0 16.5 70 674.46 0 28.5 30 163.11 0
5.5 80 323.47 0 17.5 70 349.67 0 29.5 30 125.87 0
6.5 80 599.71 0 18.5 60 430.26 0 30.5 30 95.41 0
7.5 80 1 037.67 0 19.5 60 238.68 0 31.5 30 79.70 0
8.5 80 2 154.96 0 20.5 50 522.02 0 32.5 20 158.56 0
9.5 80 893.15 0 21.5 50 325.41 0 33.5 20 131.00 0
10.5 80 5 334.88 0 22.5 50 203.89 0 34.5 20 104.33 0
11.5 80 8 727.22 0 23.5 50 127.14 0 35.5 20 89.81 0

取显著性水平α为0.05,由表4表5可知,面层厚度只对0.5 cm深度处的车辙等效温度有显著影响,地区对各亚层的车辙等效温度均有显著影响。因此,车辙等效温度模型需要考虑地区因素的影响。

2.2 模型基本形式的确定

图3a可知,面层厚度对各亚层车辙等效温度几乎没有影响。以地区04为例,选取32 cm面层厚度的等效车辙温度数据进行模型建立,以40 cm面层厚度的数据对模型进行评价,从而筛选出合适的模型形式。确定三次多项式和有理式2种不同的模型形式,分别如式(3)式(4)所示。拟合结果如图4所示。

ytem=a1+a2d+a3d2+a4d3 (3)
ytem=a1+a2d+a3d2+a4d31+a5d+a6d2+a7d3 (4)

图4  模型拟合结果

Fig. 4  Evaluation of model on fitting

图4可见,三次多项式和有理式的形式对于32cm面层厚度的车辙等效温度均具有非常好的拟合效果。但由于多项式模型的外延效果很差,因此本文采用式(4)的形式。

2.3 地区修正因子的确定与模型的建立

图3b可知,不同地区车辙等效温度沿深度的分布具有较好的一致性,方差分析结果则表明地区对各亚层等效温度均有显著影响,因此选取32 cm面层厚度的路面结构,计算不同地区车辙等效温度的皮尔逊相关系数,计算结果如表6所示。

表6  不同地区等效车辙温度的相关系数
Tab. 6  Correlation coefficient of effective temperature for rutting in different sites
皮尔逊相关系数地区01地区02地区03地区04地区05地区06地区07
地区01 1.000 0.991 0.982 0.988 0.995 0.995 0.974
地区02 0.991 1.000 0.998 1.000 0.999 0.999 0.995
地区03 0.982 0.998 1.000 0.999 0.996 0.996 0.999
地区04 0.988 1.000 0.999 1.000 0.998 0.998 0.997
地区05 0.995 0.999 0.996 0.998 1.000 1.000 0.992
地区06 0.995 0.999 0.996 0.998 1.000 1.000 0.991
地区07 0.974 0.995 0.999 0.997 0.992 0.991 1.000

表6可见,不同地区车辙等效温度的相关系数为0.974~1.000,具有很强的线性相关性。为了建立考虑不同地区的车辙等效温度模型,引入地区修正因子,模型的形式如式(5)所示:

ytem=Ksitea1+a2d+a3d2+a4d31+a5d+a6d2+a7d3 (5)

基于计算结果,将地区04的地区修正因子Ksite设为1.000,确定了地区01到地区07的地区修正因子。选取了各地区的年平均温度、年降雨量和相对湿度等与地区相关的气象要素,计算其相关系数,结果如表7所示。

表7  各地区气象要素与地区修正因子的相关性
Tab. 7  Correlation between meteorological elements and site correction factors
地区Ksite大气温度/℃降水量/mm相对湿度/%风速/(m·s-1年太阳辐射/(MJ·m-2日照时数/h紫外强度/(MJ·m-2
01 0.87 6.6 427.9 45.6 4.1 6 195.8 1 721.0 666.8
02 0.998 16.0 1 454.6 72.2 2.7 5 288.3 1 469.0 597.8
03 1.028 21.0 1 506.5 77.8 3.0 5 520.5 1 533.5 647.3
04 1.000 16.3 1 352.9 74.9 3.3 5 155.3 1 432.0 586.3
05 0.928 12.1 775.9 62.6 2.7 5 697.3 1 582.6 617.8
06 0.924 11.2 723.2 51.8 2.1 5 500.3 1 527.9 586.9
07 1.064 22.5 2 102.6 73.8 2.7 5 076.1 1 410.0 600.9
相关系数 0.988 0.983 0.920 -0.324 -0.857 -0.857 -0.380

基于表7计算结果,对不同气象要素与地区修正因子的相关性进行排序,从强到弱为:年平均温度、年降雨量、相对湿度、年太阳辐射(日照时数)、紫外强度、风速。考虑到模型的参数需要容易获取,因此最终选取年平均温度和年降雨量这2个参数来预估地区修正因子,模型最终的形式和拟合参数如式(6)式(7)所示:

ytem=Ksite 
51.242-0.064d-0.140 6d2+4.64×10-3d31+0.099d-0.009 8d2+2.37×10-4d3 (6)
Ksite=0.808 5+0.006 6Atem+5.40×10-5Arain (7)

式中:Atem为年平均温度,℃;Arain为年降雨量,mm;Ksite为地区修正因子。

式(6)式(7)R2为0.977,表明本文模型具有较高的精度。

3 车辙等效温度模型的评价

3.1 车辙等效温度模型的预测效果

首先,将地区01到07的年平均温度和年降雨量代入预估模型中,对比分析车辙等效温度计算值和由预估模型计算得到的温度值,如图5a所示。同时,为了验证本文建立模型的适用性,使用地区08到10这3个未参与建模的地区来进行验算,如图5b所示。

图5  车辙等效温度的计算值和预测值对比

Fig. 5  Comparison of calculated and predicted values for effective temperature

车辙等效温度计算值为本文方法计算得到的结果,预测值则为通过式(6)式(7)计算得到的结果。从图5可见,地区01到地区10计算得到的车辙等效温度和预测值均集中分布在等值线的两侧,说明式(6)式(7)具有较高的精度。

3.2 车辙等效温度模型对车辙深度的预测效果

将车辙等效温度预测值代入式(1)车辙预估模型中,对地区01到10沥青层累积车辙变形进行预估,并与根据路面小时温度场得到的累积车辙深度进行对比,地区01到07的对比结果如图6a所示,地区08到10的对比结果如图6b所示。

图6  车辙深度的计算值和预测值对比

Fig. 6  Comparison of calculated and predicted values for rutting depth

车辙深度计算值为使用小时温度场数据非线性累加得到的数据,预测值则为使用车辙等效温度计算得到的结果。从图6可见,车辙深度的计算值和预测值较为均匀地分布在等值线的两侧,进一步证明了本文模型的适用性。

在建立车辙等效温度模型时,设定基准条件分别为:设计年限为1年,行车速度为60 km·h-1,上中下面层抗剪强度取值分别为0.8、0.8、0.5 MPa,每小时标准轴载作用次数为1 000次。为了进一步评价车辙等效温度模型的适用性,对上述参数进行敏感性分析。以地区04为例,假定不同年份的温度场均相同,取设计年限为1年、5年、10年和15年,其他基准条件不变。使用2种方法进行计算:① 使用小时温度场数据进行非线性累加计算车辙深度;② 使用车辙等效温度计算车辙深度,计算结果如图7a所示。同样地,对于行车速度,取20、40、60、80和100 km·h-1这5种不同的情况,对比结果如图7b所示。在实际路面工程中,上中面层一般采用改性沥青混合料,下面层材料则采用普通沥青混合料,因此结合实测数据和设计规

119,上中下面层抗剪强度值分别取8种不同的工况:① 0.8、0.8、0.5 MPa;② 0.8、0.8、0.8 MPa;③ 0.8、1.2、0.5 MPa;④ 0.8、1.2、0.8 MPa;⑤ 1.2、0.8、0.5 MPa;⑥ 1.2、0.8、0.8 MPa;⑦ 1.2、1.2、0.5 MPa;⑧ 1.2、1.2、0.8 MPa。不同工况的对比结果如图7c所示。对于每小时标准轴载作用次数,取值为200、500、1 000、2 000和10 000,计算结果如图7d所示。

图7  车辙等效温度模型适用性分析

Fig. 7  Applicability analysis of effective temperature model of rutting

图7可见,不同设计年限、抗剪强度、标准轴载作用次数和行车速度条件下车辙数据均比较好地集中分布在等值线的两侧,说明本文模型对于不同的设计条件、材料和交通量均具有较好的适用性。此外,货车轮载作用的时间(空间)分布可以通过行车速度和小时标准轴载作用次数这2个参数来体现,这表明基于本文方法确定的车辙等效温度与货车轮载作用的时间(空间)分布无关。与此同时,验证了不同材料类型(AC-13、BBME-13、SFP-13和EME-20)、不同基层厚度(30、40、50、60 cm)、基层模量(5 000、10 000、20 000、50 000 MPa)、土基模量(30、60、100、200、300 MPa)和面层厚度(10、12、36、40 cm)对车辙深度预测效果的影响,结果与图7一致。

为了验证模型对于在役路面车辙深度的预测效果,选取广州、重庆和南京多条高速公路,通过实地调研、钻芯等方式获取路段的交通量、材料和结构等参

1。将年平均温度和降雨量代入本文模型,可求解得到对应地区的车辙等效温度。进而将车辙深度实测值与利用式(1)计算得到的预测值进行对比,结果如图8所示。

图8  车辙深度的实测值与预测值对比

Fig. 8  Comparison of measured and predicted values for rutting depth

图8可知,车辙深度实测值与预测值较为均匀地分布在等值线的两侧,表明本文模型对于在役路面车辙深度具有较好的预测效果。

3.3 不同车辙等效温度模型对比

对比了4种车辙等效温度预测方法,包括SHAP模型、NCHRP模型、文献[

7]模型和本文模型。在对比时使用地区04的相关数据,如如图9所示。

图9  不同等效温度模型对比

Fig. 9  Comparison of different effective temperature models

图9可见,SHAP模型和NCHRP模型计算的车辙等效温度随着深度的增加呈现线性减小的趋势,当路面深度较浅时等效温度具有一定的可靠性,随着深度的增加则呈现出较大的误差,不符合路面温度场沿深度的分布规律。文献[

7]建立的模型考虑了温度沿深度分布的非线性特性,但由于其模型使用多项式的形式,当沥青层较厚时会有非常大的误差。本文模型不仅考虑了温度沿深度的非线性分布,还考虑了模型的外延性,即对于更厚沥青层的路面结构,得到的车辙等效温度也在比较合理的区间范围内。综上所述,本文建模型更加合理。

4 结论

(1)基于全厚式沥青路面温度场预估模型和车辙预估模型,根据累积车辙相同的原则,确定了不同地区的车辙等效温度。

(2)依据方差分析的结果,发现面层厚度只对0.5cm深度处的车辙等效温度有显著影响,地区则对各亚层的车辙等效温度均有显著影响。

(3)针对车辙等效温度沿深度的分布特性,发现有理式比多项式更适合描述等效温度,具有更好的外延性和稳健性,特别是对于面层比较厚的路面结构。

(4)不同地区的车辙等效温度均具有较好的相关性,通过引入地区修正因子建立了修正因子和年平均温度、年降雨量之间的关系,最终建立了考虑地区差异的车辙等效温度模型。

(5)通过对不同地区、不同模型参数和不同路面结构进行验证,表明本文模型对于不同的设计条件、材料和交通量具有较好的适用性。

作者贡献声明

杨瑞康:研究构思与设计、模型建立与力学计算、数据分析和解释、论文初稿撰写。

金 添:力学计算、数据收集、数据分析和解释。

刘黎萍:研究内容监管与指导、模型验证与核实、论文审阅与修订。

孙立军:研究内容监管与指导、论文审阅与修订。

袁 江:数据收集、数据分析和解释。

程怀磊:论文审阅与修订。

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